[实用新型]桥桩修复机器人

说明书

本实用新型桥桩修复机器人，包括主体，主体包括有若干主体单元，主体单元包括边框体以及封堵体，封堵体形成于边框体一端，若干主体单元由封堵体相邻的两侧边沿相互连接而形成中空的检测空间，封堵体在检测空间一端合围形成有供桥桩经过的通行口；修复装置，包括修复管，所述修复管设置于至少一个主体单元，并连通到检测空间内。本实用新型有效避免了人工下水检查修复维护的情形，集检查与修复功能与一体，具有更高的效率和自动化程度，并且结构简单，灵活性和实用性较高。

技术领域

本实用新型属于检测维护设备技术领域，具体涉及桥桩修复机器人。

背景技术

多跨桥的中间支承结构称为桥墩或桥桩。桥墩分为实体墩、柱式墩、和排架墩等。按平面形状可分为矩形墩、尖端形墩、圆形墩等。建筑桥墩的材料可用木料、石料、混凝土、钢筋混凝土、钢材等。桥墩主要由顶帽、墩身组成。桥台主要由顶帽、台身组成。顶帽的作用是把桥跨支座传来的较大而集中的力，分散而匀称地传给墩身和台身。因此顶帽应采用强度较高的材料建筑，一般用不低于200级钢筋混凝土建筑，且厚度不小于40厘米。此外，顶帽还须有较大的平面尺寸，为施工架梁及养护维修提供必要的工作面。墩身和台身是支承桥跨的主体结构，不仅承受桥跨结构传来的全部荷载，而且还直接承受土压力、水流冲击力、冰压力、船舶撞击力等多种荷载，所以墩身和台身都具有足够的强度、刚度和稳定性。

桥墩在长期使用中，由于受到长时间的侵蚀、水流冲击以及材料老化等影响而发生破损，这就需要进行检修。在现有的检修方案中，需要进行人工作业，特别是在水下部分，更需要检修人员装备潜水装具进行水下作业，甚至需要检修人员水下徒手摸排作业以及水下直接通过昂贵的修复材料实施修复。这种形式会极大地消耗人力物力和时间，效率低下，成本高昂。

发明内容

本本实用新型的目的在于提供桥桩修复机器人，有效改善了桥墩桥桩等水下设施的水下检修问题，提高了水下状态检查的效率和质量，可以在排空的情况下实施检查与修复作业，在节约成本和提高效率等方面有显著的改善。

本实用新型公开的桥桩修复机器人，包括：

主体，主体包括有若干主体单元，主体单元包括边框体以及封堵体，封堵体形成于边框体一端，若干主体单元由封堵体相邻的两侧边沿相互连接而形成中空的检测空间，封堵体在检测空间一端合围形成有供桥桩经过的通行口；

修复装置，包括修复管，修复管设置于至少一个主体单元，并连通到检测空间内，用于输送修复材料用于修补桥桩，如输送砂浆等。

本实用新型公开的桥桩修复机器人的一种改进，修复装置还包括修复端口，其具有中空的浇筑嘴，修复端口设置于检测空间内并且与修复管连接，浇筑嘴与修复管连通。

本实用新型公开的桥桩修复机器人的一种改进，修复管或者修复端口还设置有连通阀，该连通阀用于控制修复管与浇筑嘴的通断，而在需要时，打开连通阀进行修复作业。

本实用新型公开的桥桩修复机器人的一种改进，修复装置还包括机械臂，机械臂连接到修复端口。

本实用新型公开的桥桩修复机器人的一种改进，机械臂为折叠伸缩机械臂。