[实用新型]带有减震结构的半履带行走装置

说明书

本实用新型属于农业机械设备技术领域，尤其涉及一种带有减震结构的半履带行走装置，所述第一平衡支架一端连接有第一左平衡臂，所述第一左平衡臂的底端连接有第一左纵向平衡梁，所述第一左纵向平衡梁中部设有第一左限位孔，所述第一左限位孔内设有第一左限位柱，所述第一左限位柱的另一端固定在第一左平衡臂上，所述第一左纵向平衡梁底部固定安装有两个第一左瓦状上压板，分为位于第一左纵向平衡梁的两端，所述第一左瓦状上压板的下方固定安装有第一左瓦状下压板，所述第一左瓦状上压板、第一左瓦状下压板之间形成第一左圆形空腔，所述第一左圆形空腔内设有第一左旋转轴，所述第一左旋转轴两端均连接有第一左支重轮。

技术领域

本实用新型属于农业机械设备技术领域，尤其涉及一种带有减震结构的半履带行走装置。

背景技术

履带是一种传统的行走装置，自发明以来，已经有200多年的历史，由于其优良的牵引性、通过性以及稳定性，至今仍是行走装置的一种基本形式。尤其在农田作业时，其优势更为明显，行为阻力小，滑转、滑移小，下限量浅，不拥泥，具有良好的通过性能。目前履带行走装置不仅用于农业拖拉机，还主要应用于水稻收割机、军用车辆、工程机械车辆等。

履带行走装置分为履带式和半履带式两种，半履带行走装置主要包括驱动轮、引导轮组、涨紧轮组、支重轮组、橡胶履带。传统的半履带行走装置，支重轮组均固定安装在履带支架上，当地面有障碍物时，支重轮组会将受到的冲力直接传导到车体，从而造成车体的颠簸，影响使用效果。

发明内容

本实用新型提供一种带有减震结构的半履带行走装置，以解决上述背景技术中提出的支重轮为固定安装结构，容易造成车体颠簸的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种带有减震结构的半履带行走装置，包括驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、涨紧轮组、支重轮组、橡胶履带；

所述驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、涨紧轮组、支重轮组均设置在橡胶履带的内部，所述驱动轮位于橡胶履带内的顶部，所述支重轮组位于橡胶履带内底部，所述前引导轮组、后引导轮组分别位于支重轮组的两侧，所述涨紧轮组位于前引导轮组的上方；

所述驱动轮的一侧设有主架体，所述主架体一端固定连接有第一横梁，另一端连接有第二横梁，所述第一横梁、第二横梁的另一端固定连接有从架体，所述主架体底部连接有第一平衡支架，所述第一平衡支架的顶部设有第一固定部，所述第一固定部设有第一固定孔，所述第一固定孔内设有第一固定柱，所述第一固定柱另一端固定在主架体上，所述从架体底部连接有第二平衡支架，所述第二平衡支架的顶部设有第二固定部，所述第二固定部设有第二固定孔，所述第二固定孔内设有第二固定柱，所述第二固定柱另一端固定在从架体上；

所述第一平衡支架一端连接有第一左平衡臂，所述第一左平衡臂的底端连接有第一左纵向平衡梁，所述第一左纵向平衡梁中部设有第一左限位孔，所述第一左限位孔内设有第一左限位柱，所述第一左限位柱的另一端固定在第一左平衡臂上，所述第一左纵向平衡梁底部固定安装有两个第一左瓦状上压板，分为位于第一左纵向平衡梁的两端，所述第一左瓦状上压板的下方固定安装有第一左瓦状下压板，所述第一左瓦状上压板、第一左瓦状下压板之间形成第一左圆形空腔，所述第一左圆形空腔内设有第一左旋转轴，所述第一左旋转轴两端均连接有第一左支重轮；

所述第一平衡支架另一端连接有第一右平衡臂，所述第一右平衡臂的底端连接有第一右纵向平衡梁，所述第一右纵向平衡梁中部设有第一右限位孔，所述第一右限位孔内设有第一右限位柱，所述第一右限位柱的另一端固定在第一右平衡臂上，所述第一右纵向平衡梁底部固定安装有两个第一右瓦状上压板，分为位于第一右纵向平衡梁的两端，所述第一右瓦状上压板的下方固定安装有第一右瓦状下压板，所述第一右瓦状上压板、第一右瓦状下压板之间形成第一右圆形空腔，所述第一右圆形空腔内设有第一右旋转轴，所述第一右旋转轴两端均连接有第一右支重轮；