[实用新型]基于四排轮组的半履带行走装置

权利要求书

1.一种基于四排轮组的半履带行走装置，

包括驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、涨紧轮组、支重轮组、橡胶履带；

其特征在于：

所述驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、涨紧轮组、支重轮组均设置在橡胶履带的内部，所述驱动轮位于橡胶履带内的顶部，所述支重轮组位于橡胶履带内底部，所述前引导轮组、后引导轮组分别位于支重轮组的两侧，所述涨紧轮组位于前引导轮组的上方；

所述驱动轮的一侧设有主架体，所述主架体一端固定连接有第一横梁，另一端连接有第二横梁，所述第一横梁、第二横梁的另一端固定连接有从架体，所述主架体底部固定连接有第一支撑架，所述从架体底部固定连接有第二支撑架；

所述第一支撑架一侧设有第一左支撑臂，另一侧设有第一右支撑臂，所述第一左支撑臂底端固定连接有第一左固定板，所述第一左固定板上固定安装有两根第一左固定轴，两根第一左固定轴分别位于第一左固定板的两端，所述第一左固定轴两端均固定连接有第一左支重轮，所述第一右支撑臂底端固定连接有第一右固定板，所述第一右固定板上固定安装有两根第一右固定轴，两根第一右固定轴分别位于第一右固定板的两端，所述第一右固定轴两端均连接有第一右支重轮；

所述第二支撑架一侧设有第二左支撑臂，另一侧设有第二右支撑臂，所述第二左支撑臂底端固定连接有第二左固定板，所述第二左固定板上固定安装有两根第二左固定轴，两根第二左固定轴分别位于第二左固定板的两端，所述第二左固定轴两端均固定连接有第二左支重轮，所述第二右支撑臂底端固定连接有第二右固定板，所述第二右固定板上固定安装有两根第二右固定轴，两根第二右固定轴分别位于第二右固定板的两端，所述第二右固定轴两端均连接有第二右支重轮；

所述第一支撑架、第二支撑架之间固定安装有支撑梁，所述支撑梁的一端固定连接有第一固定环，所述第一固定环内设有第一旋转轴，所述第一旋转轴上设有四组前引导轮，且分别位于第一固定环的两侧，所述支撑梁的另一端固定连接有第二固定环，所述第二固定环内设有第二旋转轴，所述第二旋转轴上设有四组后引导轮，且分别位于第二固定环的两侧；

所述第一横梁连接有涨紧装置，所述涨紧装置的另一端与涨紧轮组连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于四排轮组的半履带行走装置，其特征在于：所述第一横梁连接有涨紧装置，所述涨紧装置的数量为两个，包括第一涨紧装置、第二涨紧装置，所述第一涨紧装置另一端固定连接有第一固定柱，所述第一固定柱两端均铰接有第一连接杆，所述第一连接杆固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴两端均连接有第一涨紧轮，所述第二涨紧装置另一端固定连接有第二固定柱，所述第二固定柱两端均铰接有第二连接杆，所述第二连接杆固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴两端均连接有第二涨紧轮。

3.根据权利要求2所述的一种基于四排轮组的半履带行走装置，其特征在于：所述第一横梁、第二横梁、从架体均呈水平设置。

4.根据权利要求3所述的一种基于四排轮组的半履带行走装置，其特征在于：所述主架体为三角形。