[实用新型]一种防夹手自动门及采用这种自动门的微小型图书馆

说明书

本实用新型涉及自助图书馆技术领域，公开了一种防夹手自动门，设置于自助图书馆的箱体上，其包括驱动电机、传动件、电磁扭矩限制器组件、主动轮、自动门组件和控制系统。驱动电机通过传动件与扭矩限制器组件连接。扭矩限制器组件与主动轮连接。主动轮与自动门组件连接。控制系统分别与驱动电机、扭矩限制器组件、自动门组件电性连接，用于控制自动门的运转。本实用新型还公开了一种微小型图书馆，其包括上述所述的自动门。综上，本实用新型通过控制系统来控制安全门自动开合，方便快捷；通过设置电磁扭矩限制器组件，可有效防止夹伤，安全性能高，适于推广应用。

技术领域

本实用新型涉及自助图书馆技术领域，尤其是一种防夹手自动门及采用这种自动门的微小型图书馆。

背景技术

目前，公知的微小型自助图书馆安全门是由铝合金型材框架、钢化玻璃门、滑轮组成，借阅开、关门通过手动推门完成；或者无框钢化玻璃门、滑轮，驱动电机、皮带、传动轮、作动按钮、感应开关和控制电路构造而成，读者通过按压开、关门控制按钮，电机接收指令驱动皮带并带动玻璃门开启或关闭。综合以上两种工作模式，手动推门借阅便利性欠缺，读者需要更多的过程介入，存在遗忘关门丢失书籍现象；按键开、关门缺乏有效的安全防护，操作过程中容易出现夹手受伤事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决目前微小型自助图书馆安全门存在的便利性欠缺和存在夹手安全隐患的问题，提供一种防夹手自动门及采用这种自动门的微小型图书馆，本实用新型通过控制系统来控制安全门自动开合，方便快捷；通过设置电磁扭矩限制器组件，当双手处于门缝当中时，关门阻力大于输出扭矩而使门处于停止状态，从而有效防止夹伤，安全性能高。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型公开了一种防夹手自动门，设置于自助图书馆的箱体上，其包括驱动电机、传动件、电磁扭矩限制器组件、主动轮、自动门组件和控制系统。所述驱动电机通过传动件与扭矩限制器组件连接。所述扭矩限制器组件与主动轮连接。主动轮与自动门组件连接，用于带动自动门运转。所述控制系统分别与驱动电机、扭矩限制器组件、自动门组件电性连接，用于控制自动门的运转。

进一步地，所述自动门组件包括同步带、从动轮、传动安装槽和玻璃门。所述从动轮通过同步带与主动轮传动连接，从动轮和主动轮分别可旋转的设置于传动安装槽上。所述同步带上固定有上传动片，玻璃门上设置有下传动片，所述上传动片和下传动片固定连接。通过同步带带动上传动片移动，从而带动玻璃门的开合。所述玻璃门上下两端分别设置有上滑轨和下滑轨。所述上滑轨固定设置于传动安装槽上，上滑轨上设置有让位于下传动片的滑槽。所述下滑轨设置于自助图书馆箱体上，使得玻璃门能在线性轨道上顺畅运动。

进一步地，所述玻璃门两端与上下滑轨连接位置还设置有滑轮。

进一步地，所述上滑轨上设置有让位于下传动片的滑槽。

进一步地，所述自动门组件还包括光电开关、光电支架、作动电磁铁、遮光片、门勾和作动勾杆。所述光电开关设置于光电支架上，光电支架和遮光片分别设置于作动电磁铁上。门勾设置于作动勾杆上，用于锁住玻璃门。作动电磁铁和作动勾杆分别设置于传动安装槽上。所述光电开关和作动电磁铁与控制系统电性连接，使得作动勾杆与作动电磁铁同步产生开、关门动作。

进一步地，所述电磁扭矩限制器组件包括带电磁离合的扭矩限制器和支架。所述支架的上下端盖为轴承座。所述扭矩限制器设置于支架内部。

进一步地，所述传动件为传动法兰；所述传动法兰上设置有螺牙孔，驱动电机的轴穿入传动法兰上端，顶丝穿过螺牙孔将法兰固定在驱动电机的轴端上，使得传动法兰能随驱动电机轴同步转动。

进一步地，所述同步带上设有齿条，主动轮和从动轮上均设有与齿条相啮合的齿槽。

进一步地，所述从动轮上设置有用于调节同步带松紧的松紧机构，以随时依实情调节松紧度。