[实用新型]一种用于机械加工的传送及上料装置

权利要求书

1.一种用于机械加工的传送及上料装置，包括底架；其特征在于：所述底架上设置有上料传送链装置、推料装置和上料翻转装置，所述推料装置固定在底架与上料传送链装置的出料口相对应位置处，所述上料翻转装置固定在底架的右侧与上料传送链装置的出料口相对应位置处，且所述上料翻转装置的工作端与所述上料传送链装置的出料口及所述推料装置的工作端均处于同一条直线上，所述推料装置将所述上料传送链装置上的输送产品从左向右推至上料传送链装置的出料口处，所述上料翻转装置从上料传送链装置的出料口处取下产品并将其送至下一加工工位。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械加工的传送及上料装置，其特征在于：所述推料装置包括支柱一、支柱二、气缸固定板一、无杆气缸、滑板一、水平滑动推料组件和产品挡料组件，所述支柱一和支柱二均固定在上料传送链装置的出料口位置处，所述气缸固定板一的下表面左右两侧分别与支柱一和支柱二的上端固定连接，所述无杆气缸固定在气缸固定板一上，所述滑板一的下表面与无杆气缸的移动端固定连接，所述水平滑动推料组件固定在滑板一上，所述产品挡料组件固定在气缸固定板一的上表面右侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械加工的传送及上料装置，其特征在于：所述水平滑动推料组件包括气缸垫块、气缸固定板二、下压气缸一、加强连接块一、滑轨一、推料板和推料块，所述气缸垫块固定在滑板一的上表面前侧，所述气缸固定板二的下表面左侧与气缸垫块的上表面固定连接，所述下压气缸一固定在气缸固定板二的上表面右侧，所述加强连接块一的上端与滑板一的下表面前侧固定连接，所述滑轨一固定在加强连接块一的右壁，所述下压气缸一的工作端贯穿气缸固定板二与推料板固定连接，所述推料板的左壁固定的滑块与对应的滑轨一滑动连接，所述推料块的左端与推料板的右壁下侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于机械加工的传送及上料装置，其特征在于：所述产品挡料组件包括挡料支架、气缸固定板三、下压气缸二、加强连接块二、滑轨二、挡料块和托料座，所述挡料支架固定在气缸固定板一的上表面右侧，所述气缸固定板三固定在挡料支架上，所述下压气缸二固定在气缸固定板三的上表面前侧，所述加强连接块二的上端与气缸固定板三的下表面前侧固定连接，所述滑轨二固定在加强连接块二的左壁，所述下压气缸二的工作端穿过气缸固定板三与挡料板的上端固定连接，所述挡料板的右壁固定的滑块与对应的滑轨二滑动连接，所述托料座固定在上料传送链装置与挡料板相对应位置处。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械加工的传送及上料装置，其特征在于：所述上料翻转装置包括模组固定板、Z轴移动模组、翻转安装板、导轴、升降板、滑板二和产品翻转取料组件，所述模组固定板的左壁与上料传送链装置的底架固定连接，所述Z轴移动模组固定在模组固定板的右壁，所述翻转安装板的下表面左侧与模组固定板的上端固定连接，所述翻转安装板的下表面的前侧、后侧和右侧位置处分别固定有一根导轴，所述升降板通过三个导套外套在三根导轴上，所述滑板二的左壁与Z轴移动模组的移动端固定连接，所述滑板二的下侧边与升降板的上表面左侧固定连接，所述产品翻转取料组件固定在升降板上，且所述产品翻转取料组件的工作端位于托料座的出料口位置处。

6.根据权利要求5所述的一种用于机械加工的传送及上料装置，其特征在于：所述产品翻转取料组件包括曲轴轴承座一、曲轴轴承座二、翻转曲轴、旋转连接块、固定连接板、气缸固定板四、手指气缸、U型出料垫块、出料接驳板、加强连接块三、气缸固定板五、气缸单耳固定座和顶升气缸，所述翻转曲轴通过曲轴轴承座一和曲轴轴承座二固定在升降板上，所述旋转连接块与翻转曲轴的前端固定连接，所述固定连接板的右壁下侧与旋转连接块的左侧边固定连接，所述气缸固定板四的下表面左侧与旋转连接块的上表面卡接，所述手指气缸固定在固定连接板的右壁上侧，所述手指气缸的两个手指均固定有用于夹取产品的夹爪，所述U型出料垫块固定在气缸固定板四的上表面右侧，所述U型出料垫块的上表面前后两侧分别固定有一块出料接驳块，所述加强连接块三的上端与升降板的下表面靠近翻转曲轴后端位置处，所述气缸固定板五的上表面前侧与加强连接块三的下端固定连接，所述气缸单耳固定座固定在气缸固定板五的上表面后侧，所述顶升气缸的下端与气缸单耳固定座转动连接，所述顶升气缸的工作端与旋转曲轴的后端转动连接。