[实用新型]成像与定位系统高度位置确定装置及含其的CBCT设备

说明书

本实用新型提供一种成像与定位系统高度位置确定装置及含其的CBCT设备，该装置包括：安装在CBCT设备的立柱上的定位系统；设于CBCT设备的旋转单元的一端的球管；以及连接所述定位系统与所述球管的校准治具；所述定位系统包括能上下移动的下颌托；所述校准治具的一端的上表面连接于所述球管的下表面，另一端的下表面用于与所述下颌托的上表面相接触，所述另一端的下表面与所述一端的上表面之间的高度差与所述球管的球管焦点至所述球管的下表面的距离相等。本实用新型能够化繁为简，较为准确地校准成像及定位系统空间高度尺寸。

技术领域

本实用新型涉及牙科医疗器械领域，具体涉及一种CBCT设备（锥形束计算机重组断层影像设备），尤其涉及CBCT设备中的成像与定位系统高度位置确定装置。

背景技术

CBCT是Cone beam CT的简称，即锥形束CT。顾名思义是锥形束投照计算机重组断层影像设备，其原理是X线发生器以较低的射线量围绕投照体做环形数字式投照（DR）。然后将围绕投照体多次数字投照后交集中所获得的数据在计算机中重组后进而获得三维图像。CBCT获取数据的投照原理和传统扇形扫描CT是完全不同的，而后期计算机重组的算法原理有类似之处。口腔CBCT具备图像清晰，分辨率高，重建时间少，可消除等待烦恼等优点，且具有最合理的成像范围，一次扫描即可获得全口腔双牙列三维立体影像。

以往的CBCT成像系统，如图4-图6所示，包括：球管、准直器26、探测器24和定位系统，其中定位系统主要包括：下架21及设于该下架21上的下颌托22等。在成像时，测量体23置于下颌托22上。进一步而言，图4为以往的CBCT成像系统理想情况下的各部件相对位置布局，球管焦点25和探测器24成像区域下边缘连线平行经过下颌托22的上端面。但实际上，球管焦点25和下颌托22在高度方向上会存在偏上或偏下的情况出现，两种情况都需要成像系统特别是探测器24进行相应的调整。极端情况下，会由于偏移量过大，造成成像系统的校准通不过。

上述问题如图5所示，球管焦点25偏上，在下架21位置固定的情况下，探测器24上移，或如图6所示，球管焦点25偏下，在下架21位置固定的情况下，探测器24下移。

图7为以往典型齿科CBCT架构简图，图7中的X表示球管焦点和下颌托的高度偏差。由图7中尺寸链可知：X=L-L1-L2-L3-L4-L5，其中L为摆臂到下架底部的距离，L1为摆臂到旋转单元上端面的距离，L2为旋转单元到球管上端面的距离，L3为球管上端面到球管焦点的距离，L4为测量体的高度，L5为下架的高度。由图7可以看出，以往牙科CBCT产品中，成像系统和定位系统之间并没有直接的关联设计，且定位系统为固定式结构；在两者之间有其它系统组件，使得成像和定位系统之间因为零部件的尺寸公差及装配误差累积较多，不能得到理想的位置关系，从而严重影响了产品的成像质量。此外，在该系统中，如要严格规定X的大小范围，势必要求系统中各部件的精度有非常高的要求，这对于大系统来说是非常难以做到的，且在成本上代价也高。

如上所述，CBCT系统组成中的零部件种类及数量众多，各部件之间的空间位置也很复杂。如何剔除干扰，确保关键成像部件之间准确的空间关系，对设计者是一大挑战。

实用新型内容

鉴于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种成像与定位系统高度位置确定装置及含其的CBCT设备，能够化繁为简，较为准确地校准成像及定位系统空间高度尺寸。

一方面，本实用新型提供了一种成像与定位系统高度位置确定装置，包括：安装在CBCT设备的立柱上的定位系统；设于CBCT设备的旋转单元的一端的球管；以及连接所述定位系统与所述球管的校准治具；所述定位系统包括能上下移动的下颌托；所述校准治具的一端的上表面连接于所述球管的下表面，另一端的下表面用于与所述下颌托的上表面相接触，所述另一端的下表面与所述一端的上表面之间的高度差与所述球管的球管焦点至所述球管的下表面的距离相等。