[实用新型]一种减震起落架和飞行器

权利要求书

1.一种减震起落架，连接于飞行器框架的下部，其特征在于，包括支撑装置(1)、减震装置(2)和起落杆(3)，其中：

所述支撑装置(1)的两端分别转动连接于飞行器框架和所述起落杆(3)，且所述支撑装置(1)倾斜设置；

所述飞行器框架、所述起落杆(3)和两个所述支撑装置(1)形成四连杆结构；

所述减震装置(2)的端部转动连接于所述支撑装置(1)，且所述减震装置(2)向所述支撑装置(1)施加阻止倾斜的作用力。

2.根据权利要求1所述的减震起落架，其特征在于，

所述减震装置(2)的两端分别转动连接于所述支撑装置(1)的侧部和飞行器框架；

所述减震装置(2)向飞行器框架施加沿所述减震装置(2)向飞行器框架的作用力，向所述支撑装置(1)施加沿所述减震装置(2)向所述支撑装置(1)的作用力。

3.根据权利要求1所述的减震起落架，其特征在于，

所述减震装置(2)的两端分别转动连接于所述支撑装置(1)的侧部和所述起落杆(3)；

所述减震装置(2)向所述支撑装置(1)施加沿所述减震装置(2)向所述支撑装置(1)的作用力，向所述起落杆(3)施加沿所述减震装置(2)向所述起落杆(3)的作用力。

4.根据权利要求2或3所述的减震起落架，其特征在于，所述减震装置(2)包括减震弹簧(21)、第一铰接座(22)和第二铰接座(23)，其中：

所述第一铰接座(22)连接于飞行器框架；

所述第二铰接座(23)连接于所述支撑装置(1)的侧部；

所述减震弹簧(21)位于所述第一铰接座(22)和所述第二铰接座(23)之间，且所述减震弹簧(21)向所述第一铰接座(22)和所述第二铰接座(23)施加弹力；

所述减震弹簧(21)与所述支撑装置(1)形成V形或Λ形。

5.根据权利要求4所述的减震起落架，其特征在于，

在飞行状态下，

所述飞行器框架、所述起落杆(3)和两个所述支撑装置(1)形成平行四连杆结构；且

两个支撑装置(1)的倾斜角度相同。

6.根据权利要求4所述的减震起落架，其特征在于，

在飞行状态下，所述飞行器框架、所述起落杆(3)和两个所述支撑装置(1)形成梯形四连杆结构。

7.根据权利要求1所述的减震起落架，其特征在于，所述起落杆(3)包括第一杆(31)、第二杆(32)和连接弹簧(33)，其中：

所述第一杆(31)的端部开设中空孔；

所述第二杆(32)的端部为阶梯形；

所述连接弹簧(33)套设于所述第二杆(32)的端部，且所述连接弹簧(33)的两端分别连接于所述第二杆(32)的端部和所述第一杆(31)的中空孔内。

8.根据权利要求7所述的减震起落架，其特征在于，所述起落杆(3)包括橡胶套(34)，其中：

所述橡胶套(34)位于所述第一杆(31)的中空孔内，且所述第二杆(32)的端部插入所述橡胶套(34)内。

9.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器的底部设置有权利要求1-8中任一项所述的减震起落架。