[实用新型]具有翻转机构的移料装置和自动化生产线

权利要求书

1.一种具有翻转机构的移料装置，用于自动化生产线，所述自动化生产线用于加工工件，其特征在于，所述具有翻转机构的移料装置包括：

机架；

传送机构，所述传送机构设于所述机架，所述传送机构用于传送工件；及

翻转机构，所述翻转机构设于所述机架，并位于所述传送机构的一侧，所述翻转机构的至少部分可伸入至所述传送机构的传送轨道内，用于将所述传送机构所传送的工件进行翻转，以使所述工件的待处理的表面朝上设置。

2.如权利要求1所述的具有翻转机构的移料装置，其特征在于，所述翻转机构包括：

第一升降组件，所述第一升降组件设于所述机架；

旋转组件，所述旋转组件设于所述第一升降组件；及

夹持组件，所述夹持组件连接于所述旋转组件，所述夹持组件的至少部分伸入至所述传送机构并夹紧或释放所述工件。

3.如权利要求2所述的具有翻转机构的移料装置，其特征在于，所述夹持组件包括：

夹持驱动件，所述夹持驱动件固定于所述旋转组件；和

两个夹持件，两个所述夹持件与所述夹持驱动件连接且相对设置，两个所述夹持件可伸入至所述传送机构的内侧，所述夹持驱动件驱动两个所述夹持件靠近或远离运动以夹紧或释放所述工件。

4.如权利要求3所述的具有翻转机构的移料装置，其特征在于，每一所述夹持件包括：

连接件，所述连接件的一端与所述夹持驱动件连接，另一端延伸至所述传送机构的传送轨道内；和

夹板，所述夹板连接于所述连接件远离所述夹持驱动件的一端，并位于所述传送机构的传送轨道内。

5.如权利要求4所述的具有翻转机构的移料装置，其特征在于，所述夹板与所述连接件可拆卸连接。

6.如权利要求1所述的具有翻转机构的移料装置，其特征在于，所述传送机构包括：

传送驱动件，所述传送驱动件设于所述机架；

承载台，所述承载台与所述传送驱动件传送连接；及

导轨，所述导轨设于所述机架，并位于所述承载台的两侧。

7.如权利要求6所述的具有翻转机构的移料装置，其特征在于，所述具有翻转机构的移料装置还包括定位组件，所述定位组件设于所述传送机构并位于所述翻转机构的一侧。

8.如权利要求1至7中任一项所述的具有翻转机构的移料装置，其特征在于，所述具有翻转机构的移料装置还包括位置传感器，所述位置传感器设于传送机构。

9.如权利要求1至7中任一项所述的具有翻转机构的移料装置，其特征在于，所述具有翻转机构的移料装置还包括：

上料机械手，所述上料机械手设于所述机架，并位于所述传送机构的出料端；和

下料机械手，所述下料机械手设于所述机架，并位于所述传送机构的进料端。

10.一种自动化生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的具有翻转机构的移料装置。