[实用新型]具有接料盘的移料装置和自动化生产线

权利要求书

1.一种具有接料盘的移料装置，用于自动化生产线，所述自动化生产线用于加工工件，其特征在于，所述具有接料盘的移料装置包括：

机架；

传送机构，所述传送机构设于所述机架，所述传送机构具有进料端和出料端；及

接料盘，所述接料盘设于所述传送机构上方，所述接料盘与所述进料端连通，所述接料盘用于承接所述工件，以使所述工件滑动至所述传送机构的进料端。

2.如权利要求1所述的具有接料盘的移料装置，其特征在于，所述接料盘包括：

安装架，所述安装架设于所述传送机构；和

滑道，所述滑道设于所述安装架，所述滑道自所述传送机构上方向所述传送机构的进料端倾斜设置。

3.如权利要求2所述的具有接料盘的移料装置，其特征在于，所述滑道包括：

底板，所述底板朝向所述传送机构的表面与所述安装架连接；和

挡板，所述挡板连接于所述底板的侧边，所述底板和所述挡板围合形成所述滑道。

4.如权利要求3所述的具有接料盘的移料装置，其特征在于，所述滑道包括：

第一段体，所述第一段体呈水平设置；和

第二段体，所述第二段体位于所述第一段体下方，所述第二段体远离所述传送机构的一端与所述第一段体连通，另一端与所述第一段体连通，所述第二段体呈倾斜设置。

5.如权利要求4所述的具有接料盘的移料装置，其特征在于，所述第一段体与所述第二段体弧形连接。

6.如权利要求1所述的具有接料盘的移料装置，其特征在于，所述具有接料盘的移料装置还包括位置传感器，所述位置传感器设于传送机构。

7.如权利要求1所述的具有接料盘的移料装置，其特征在于，所述具有接料盘的移料装置还包括：

上料机械手，所述上料机械设于所述机架，所述上料机械手靠近所述出料端一侧设置；和

下料机械手，所述下料机械设于所述机架，所述下料机械手靠近所述进料端一侧设置。

8.如权利要求7所述的具有接料盘的移料装置，其特征在于，所述下料机械手包括：

直线模组，所述直线模组设于所述机架；

升降机构，所述升降机构与所述直线模组连接；及

夹持装置，所述夹持装置与所述升降机构连接，所述夹持装置用于夹紧或释放所述工件。

9.如权利要求1至8中任一项所述的具有接料盘的移料装置，其特征在于，所述传送机构包括：

传送驱动件，所述传送驱动件设于所述机架；

承载台，所述承载台与所述传送驱动件传动连接，所述承载台具有所述进料端和所述出料端；及

导轨，所述导轨设于所述机架，并位于所述承载台的两侧。

10.一种自动化生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的具有接料盘的移料装置。