[实用新型]一种二维转台的控制电路有效
| 申请号： | 202020553056.0 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN213024070U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 段鹏飞;李华培 | 申请（专利权）人： | 西安国智电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;H02P3/06;H02P29/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市雁塔区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 二维 转台 控制电路 | ||
1.一种二维转台的控制电路，包括电源电路(2)、隔离电路(3)、通讯电路(4)、电机刹车电路(7)和伺服驱动电路(8)，其特征在于，所述电源电路(2)包括刹车电源电路和控制器电源电路，所述刹车电源电路为电机刹车供电，所述控制器电源电路为控制器(1)系统提供供电，所述隔离电路(3)是将控制器(1)发出的控制信号经电路隔离后控制伺服驱动器(5)与电机刹车电路(7)，所述通讯电路(4)用于控制器(1)与人机交互通信、控制器(1)与伺服驱动器(5)互相通信，所述电机刹车电路(7)用于控制伺服电机(6)的刹车系统，所述伺服驱动电路(8)用于控制伺服驱动器(5)驱动伺服电机(6)，通讯接口(9)是控制信号传输的连接通道。
2.根据权利要求1所述的一种二维转台的控制电路，其特征在于，所述电源电路(2)包含的刹车电源电路用EP-45S开关电源为电机刹车供电，所述电源电路(2)包含的控制电源电路将EP-45S开关电源输出用VRB2405ZP转成5V，此时VRB2405ZP输出的5V为系统的通讯电路(4)供电，同时用TPS78633DCQ将5V转成3.3V为控制器(1)系统供电。
3.根据权利要求1所述的一种二维转台的控制电路，其特征在于，所述隔离电路(3)采用光耦隔离芯片PS2801-4控制继电器G2R_2_SN-24为伺服驱动器(5)及伺服电机(6)刹车供电。
4.根据权利要求1所述的一种二维转台的控制电路，其特征在于，所述通讯电路(4)采用芯片ADM2587E搭建RS-422电路与上位机通讯，用芯片ADM2587E搭建RS-485电路与伺服驱动器(5)通讯。
5.根据权利要求1所述的一种二维转台的控制电路，其特征在于，所述通讯接口(9)分别采用SL_3_50_180G_05和SL_3_50_180G_03与上位机和伺服驱动器(5)通讯。
6.根据权利要求1所述的一种二维转台的控制电路，其特征在于，所述电机刹车电路(7)是用控制器(1)控制继电器G2R_2_SN-24为伺服电机(6) 刹车提供电源，控制伺服电机(6)刹车工作。
7.根据权利要求1所述的一种二维转台的控制电路，其特征在于，所述伺服驱动电路(8)是利用控制器(1)控制继电器G2R_2_SN-24为伺服驱动器(5)提供电源，RS-485与伺服驱动器(5)通讯，控制伺服驱动器(5)工作。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安国智电子科技有限公司，未经西安国智电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202020553056.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种妇科临床用新型上药装置
- 下一篇：一体式正压防护面罩
