[实用新型]扭力检测机

权利要求书

1.一种扭力检测机，用于检测产品上工件的扭力，其特征在于，包括：

输送模块，包括转运组件和设置于所述转运组件上的至少两个治具组件，所述治具组件用于放置所述产品，并通过所述转运组件实现所述产品在检测工位、上下料工位之间转移；

上下料模块，设置于所述上下料工位一侧，包括送料组件和中转组件，所述送料组件用于输送所述产品，所述中转组件设于所述转运组件和所述送料组件之间，用于在转运组件与送料组件间中转所述产品；

检测模块，设置于所述检测工位一侧，用于对所述工件进行扭力检测。

2.根据权利要求1所述的扭力检测机，其特征在于，其中所述上下料模块中的送料组件包括：

第一旋转气缸；

转动件，连接于所述第一旋转气缸上；及

送料件，设于所述转动件上，用于放置所述产品。

3.根据权利要求1所述的扭力检测机，其特征在于，其中所述上下料模块中的中转组件包括：

安装座；

第一气缸座，设于所述安装座上方；

第二气缸，一端固定设置，另一端与所述第一气缸座连接；

导向件，一端连接于所述第一气缸座，另一端穿过所述安装座设置，在所述第二气缸驱动下做直线运动；

第三气缸，与所述导向件穿过所述安装座的一端连接；

吸合件，固定于所述第三气缸上，可在所述第三气缸驱动下进行旋转；

第四气缸，设于所述安装座底部；及

第一推块，与所述第四气缸连接，在所述第四气缸驱动下做直线运动，以实现所述治具组件的开合。

4.根据权利要求1所述的扭力检测机，其特征在于，其中所述治具组件包括：

底板，固定于所述转运组件上；

两固定挡块，设于所述底板的两相邻侧边处；

第一活动夹块和第二活动夹块，分别活动连接于所述底板的另外两侧边，用于与所述两固定挡块共同夹持定位所述产品。

5.根据权利要求4所述的扭力检测机，其特征在于，其中所述第一活动夹块包括：

两导向块，滑动插设于所述底板内；

第一固定板，与所述导向块的一端连接，用于夹持所述产品；

第二推块，与所述导向块的另一端连接；

第一导向轴，一端连接于所述第二推块，另一端与所述底板滑动连接；

第一弹簧，套设于所述第一导向轴上，设置于所述第二推块与所述底板之间。

6.根据权利要求5所述的扭力检测机，其特征在于，所述中转组件上设有第四气缸和第一推块；

在所述上下料工位处，所述治具组件中的第二推块与所述第一推块相邻设置，所述第一推块可在所述第四气缸驱动下推动所述第二推块运动。

7.根据权利要求5所述的扭力检测机，其特征在于，靠近所述第二活动夹块的导向块上开设有斜槽。

8.根据权利要求7所述的扭力检测机，其特征在于，所述第二活动夹块包括：

推杆，一端与所述斜槽的形状相配合，并插设于所述斜槽内；

第二固定板，固定于所述推杆的另一端，用于夹持所述产品；

第二导向轴，一端与所述第二固定板连接，另一端与所述底板滑动连接；

第二弹簧，套设于所述第二导向轴上，设置于所述第二固定板与所述底板之间。

9.根据权利要求1所述的扭力检测机，其特征在于，其中所述转运组件包括：

电机；

旋转座，连接于所述电机上，用于放置所述治具组件，并在所述电机驱动下旋转。

10.根据权利要求9所述的扭力检测机，其特征在于，所述转运组件还包括：

扭力校正仪，设于所述旋转座上，用于校正所述检测模块。