[实用新型]高精度内孔密封球面研磨装置

说明书

本实用新型公开了一种高精度内孔密封球面研磨装置，包括支撑框架、导向装置、行星齿轮研磨装置、精密工件夹紧定位装置、直线驱动机构、控制器，所述直线驱动机构、行星齿轮研磨装置经控制器控制，所述支撑框架包括顶板、底板、支柱，所述顶板位于底板上方，所述顶板和底板经支柱固定连接，所述直线驱动机构固定在顶板上，所述精密工件夹紧定位装置固定在底板上，所述顶板和底板之间设有行星齿轮研磨装置，所述行星齿轮研磨装置经导向装置与支柱滑动连接，所述直线驱动机构驱动行星齿轮研磨装置沿支柱上下移动，本实用新型具有结构新颖、制造成本低、研磨精度高、研磨效率高等优点。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体的说是一种高精度内孔密封球面研磨装置。

背景技术

众所周知，现有闭气阀门是通过球体的球形密封面与阀座的密封球面相接触来实现密封，阀座内孔中密封球面的加工精度直接影响闭气阀门的密封效果，所以对阀座内孔密封球面研磨的精度要求很高。

目前，大多采用人工手动对阀座的密封球面进行手工研磨，经常使用的一种手动研磨装置由研磨球、连杆、研磨手柄组成，研磨球与连杆的一端固定连接，从阀座上方开口处将研磨球与连杆插入阀座内孔中，连杆的另一端从阀座下方开口处穿出并与研磨手柄可拆卸固定连接，通过人工手动转动研磨手柄带动研磨球旋转，对阀座内孔的密封球面进行研磨，研磨完成后，将研磨手柄拆卸下来，研磨球从阀座上方开口处取出。

此种结构的不足之处在于：一是通过人工手动研磨内孔密封球面的工作方式工人劳动强度大、研磨效率低；二是人工手动研磨，在旋转研磨手柄时，无法保证手部的力度均匀，导致密封球面不同部位研磨的精度不同，同时，连杆穿出阀座下方的开口，连杆与阀座下方的开口处存在间隙，在手动研磨的过程中，会出现连杆带动研磨球左右晃动或者上下移动的情况，也会导致密封球面研磨不均匀，通过此种方式研磨出来的密封球面精度差，极大了影响了闭气阀门的密封效果。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、制造成本低、研磨精度高、研磨效率高的高精度内孔密封球面研磨装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高精度内孔密封球面研磨装置，其特征在于：包括支撑框架、导向装置、行星齿轮研磨装置、精密工件夹紧定位装置、直线驱动机构、控制器，所述直线驱动机构、行星齿轮研磨装置经控制器控制，所述支撑框架包括顶板、底板、支柱，所述顶板位于底板上方，所述顶板和底板经支柱固定连接，所述直线驱动机构固定在顶板上，所述精密工件夹紧定位装置固定在底板上，所述顶板和底板之间设有行星齿轮研磨装置，所述行星齿轮研磨装置经导向装置与支柱滑动连接，所述直线驱动机构驱动行星齿轮研磨装置沿支柱上下移动，通过在直线驱动机构的作用下带动行星齿轮研磨装置下移靠近精密工件夹紧定位装置来研磨工件；

所述行星齿轮研磨装置包括刀具旋转太阳轮、刀具旋转太阳轮输入轴、刀具旋转行星轮、刀具旋转行星轮输出轴、第一伺服电机、第一固定座、第一盖板、研磨刀具，所述第一固定座经导向装置与支柱连接，第一固定座的上端设有第一盖板，第一盖板盖在第一固定座上，第一盖板与第一固定座之间设有刀具旋转太阳轮、刀具旋转行星轮，所述刀具旋转行星轮阵列设在刀具旋转太阳轮周圈并与刀具旋转太阳轮啮合，所述刀具旋转太阳轮与刀具旋转太阳轮输入轴固定套接，所述刀具旋转太阳轮输入轴的下端经第一轴承与第一固定座固定连接，上端经第二轴承与第一盖板固定连接并穿出第一盖板与第一伺服电机的输出轴固定连接，所述第一伺服电机的上端与直线驱动机构的伸缩杆固定连接，所述第一伺服电机与控制器连接，所述刀具旋转行星轮与刀具旋转行星轮输出轴固定套接，所述刀具旋转行星轮输出轴的上端经第二轴承与第一盖板固定连接并穿出第一盖板，下端经第一轴承与第一固定座固定连接并穿出第一固定座与研磨刀具固定连接，通过精密工件夹紧定位装置来夹紧待加工工件，行星齿轮研磨装置在直线驱动机构的作用下向下移动靠近待加工工件，通过第一伺服电机驱动刀具旋转太阳轮、刀具旋转行星轮转动，以带动研磨刀具旋转对待加工工件进行研磨，研磨完成后行星齿轮研磨装置在直线驱动机构的作用下沿支柱上移。