[实用新型]精密工件夹紧定位装置

说明书

本实用新型公开了一种精密工件夹紧定位装置，包括工件旋转驱动装置、工件夹持装置、控制器，工件旋转驱动装置包括工件旋转太阳轮、工件旋转太阳轮输入轴、工件旋转行星轮、工件旋转行星轮输出轴、伺服电机、固定座、盖板，固定座上端设有盖板，工件旋转行星轮阵列设在工件旋转太阳轮周圈并与工件旋转太阳轮啮合，工件旋转太阳轮与工件旋转太阳轮输入轴固定套接，工件旋转太阳轮输入轴上端与盖板连接，下端穿出固定座与伺服电机连接，工件旋转行星轮与工件旋转行星轮输出轴固定套接，工件旋转行星轮输出轴上端穿出盖板与工件夹持装置连接，本实用新型具有结构新颖、制造成本低、研磨效率高、操作快捷方便、夹持不破坏阀座外表面光洁度等优点。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体的说是一种精密工件夹紧定位装置。

背景技术

众所周知，现有闭气阀门是通过球体的球形密封面与阀座的密封球面相接触来实现密封，阀座内孔中密封球面的加工精度直接影响闭气阀门的密封效果，所以对阀座内孔密封球面研磨的精度要求很高，而在对阀座密封球面进行研磨的时候首先需要使用工件夹持装置夹持阀座以将阀座固定，再进行研磨。而阀座内孔的外表面为密封面，用于与套管相套接，对阀座外表面的光洁度要求也很高，否则会影响密封效果。

目前，大多采用人工手动配合工件夹持装置对阀座的密封球面进行手工研磨，经常使用的一种手动研磨装置由研磨球、连杆、研磨手柄组成，研磨球与连杆的一端固定连接，从阀座上方开口处将研磨球与连杆插入阀座内孔中，连杆的另一端从阀座下方开口处穿出并与研磨手柄可拆卸固定连接；工件夹持装置可以采用：如CN2019109709942公开的一种工件同心夹紧装置及夹紧方法，通过正反向丝杠和导杆带动，使三个夹紧块同时、同距离移动夹紧圆形工件外表面；如CN2019102911134公开的一种自动夹紧装置，通过气缸带动夹紧机构上的压爪自动夹紧圆形工件。

对阀座密封球面进行研磨的操作方法为：将阀座通过工件夹持装置进行固定，然后再通过人工手动转动研磨手柄带动研磨球旋转，对阀座内孔的密封球面进行研磨，研磨完成后，松开工件夹持装置，取出加工好的阀座，将研磨手柄拆卸下来，研磨球从阀座上方开口处取出。

此种结构的不足之处在于：一是通过人工手动研磨内孔密封球面的工作方式，在研磨的过程中，阀座位置固定不动，无法与研磨球相对旋转，只通过研磨球的旋转来实现研磨，工人劳动强度大、研磨效率低；二是现有的工件夹持装置结构复杂，需要通过驱动装置驱动来实现工件的夹紧，设备采购成本高，同时不能实现阀座的快速夹持固定，影响工件的加工效率；三是阀座的外表面是密封面，现有的工件夹持装置在对阀座的夹持过程中，容易造成阀座外侧变形，破坏阀座外表面的光洁度，导致阀座外表面的密封效果差，影响阀座的使用效果和使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、制造成本低、研磨效率高、操作快捷方便、夹持不破坏阀座外表面光洁度的精密工件夹紧定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种精密工件夹紧定位装置，其特征在于：包括工件旋转驱动装置、工件夹持装置、控制器，所述工件旋转驱动装置包括工件旋转太阳轮、工件旋转太阳轮输入轴、工件旋转行星轮、工件旋转行星轮输出轴、伺服电机、固定座、盖板，所述固定座的上端设有盖板，盖板盖在固定座上，盖板与固定座之间设有工件旋转太阳轮、工件旋转行星轮，所述工件旋转行星轮阵列设在工件旋转太阳轮周圈并与工件旋转太阳轮啮合，所述工件旋转太阳轮与工件旋转太阳轮输入轴固定套接，所述工件旋转太阳轮输入轴的上端经第二轴承与盖板固定连接，下端经第一轴承与固定座固定连接，并穿出固定座与伺服电机的输出轴固定连接，所述伺服电机经控制器控制，所述工件旋转行星轮与工件旋转行星轮输出轴固定套接，所述工件旋转行星轮输出轴的上端经第二轴承与盖板固定连接，并穿出盖板与工件夹持装置固定连接，下端经第一轴承与固定座固定连接并穿出固定座，通过伺服电机驱动工件旋转太阳轮、工件旋转行星轮转动，以带动工件夹持装置与研磨刀具反向旋转，提高研磨效率。