[实用新型]一种教学用仿生鲨鱼装置结构

说明书

本实用新型公开了一种教学用仿生鲨鱼装置结构，包括密封舱、密封舱盖、打印支架、舵机A和防水接头，所述密封舱的两端均固定设置有一个法兰，所述法兰上安装有密封圈，所述法兰上设置有螺纹孔，所述密封舱盖通过螺丝与法兰固定连接，两个所述密封舱盖上开设有两个通孔，所述防水接头经由通孔安装在密封舱盖上，所述防水接头设置为四个，一端的两个防水接头上分别安装有右避障、左避障，另一端的两个防水接头上分别安装有防水开关和舵机A的接线、数据接头，所述打印支架通过长螺丝与这一端的密封舱盖固定连接；本实用新型结构简单，工件精度低，专业程度低，造价便宜，各个部件之间可以进行拆卸，且拆卸简单，学习制作难度低，适合教学使用。

技术领域

本实用新型属于教学设备技术领域，具体涉及一种教学用仿生鲨鱼装置结构。

背景技术

现代社会越来越重视提高受教育者诸方面素质，传统的教学手段存在局限性、单一性，亟待有趣又有教育意义的智能教具。

鲨鱼属于古老的中大型海洋鱼类，游速快，社会“谈鲨色变”。因为滥捕、滥杀，鲨鱼已经成为濒危物种，保护鲨鱼迫在眉睫，需要社会各界群策群力，具体在教育方面，体现在相关智能多媒体与优质教具的运用，比如使用机械仿生鲨鱼教学用具。

由于水下环境特性，水下机器人应用领域广阔，但学习、制作困难，行业壁垒高，需要大量的人才投入和市场支持。国内外的仿生鱼产品的售价高昂，使得课程成本过高。

现有仿生鱼或是工业级产品，专业程度高；或是集成度高的模块产品，并不是专业的教学用具，学习制作难度不适配现实环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种教学用仿生鲨鱼装置结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种教学用仿生鲨鱼装置结构，包括密封舱、密封舱盖、打印支架、舵机A和防水接头，所述密封舱的两端均固定设置有一个法兰，所述法兰上安装有密封圈，所述法兰上设置有螺纹孔，所述密封舱盖通过螺丝与法兰固定连接，两个所述密封舱盖上开设有两个通孔，所述防水接头经由通孔安装在密封舱盖上，所述防水接头设置为四个，一端的两个防水接头上分别安装有右避障、左避障，另一端的两个防水接头上分别安装有防水开关和舵机A的接线、数据接头，所述打印支架通过长螺丝与这一端的密封舱盖固定连接，所述打印支架的一侧通过螺丝安装有大U支架A，所述大U支架A上安装有舵机A，所述舵机A的一侧通过螺丝固定安装有小U支架，所述小U支架的一侧安装有大U支架B，所述大U支架B上安装有舵机B，所述舵机B的一侧通过螺丝安装有尾鳍支架。

优选的，所述密封舱中设置有单片机和电池。

优选的，所述密封舱为圆柱形舱体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，工件精度低，专业程度低，造价便宜，各个部件之间可以进行拆卸，且拆卸简单，学习制作难度低，适合教学使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的整体俯视结构示意图；

图2为本实用新型的整体侧面结构示意图；

图3为本实用新型的整体立体结构示意图；

图中：1、密封舱；2、法兰；3、密封舱盖；4、右避障；5、打印支架； 6、大U支架；7、小U支架；8、舵机B；9、左避障；10、舵机A；11、尾鳍支架；12、防水开关；13、数据接头；14、防水接头。

具体实施方式