[实用新型]淤泥质场地原位固化装置

说明书

本发明提出一种淤泥质场地原位固化装置。固化装置包括行走机构和安装在行走机构上的多自由度机械臂，还包括搅拌机构，所述搅拌机构包括：主动轮机构及主动轮驱动机构，第一从动轮机构：位于主动轮的下方；传动链条：环绕每个主动轮机构和第一从动轮机构设置，传动链条上间隔安装有多组刀具组件；固化剂输送机构：出料口延伸至第一从动轮处。通过调整机械臂的方向，使第一从动轮机构插入待处理淤泥质场地至指定深度；启动主动轮驱动结构，传动链条带动刀具组件搅拌淤泥质场地；同步启动固化剂输送机构，同步输送固化剂。该装置可快速形成工作面，具有成本低、经济环保等特点。

技术领域

本发明涉及地基处理施工技术领域，尤其涉及一种淤泥质场地原位固化装置。

背景技术

淤泥或淤泥质土的主要特点是天然含水率大于液限，压缩性高，一般为流塑或软塑状态，是未经处理难以开展工程建设的软弱地基。随着城市建设的快速发展，大量新增房屋建筑和市政基础设施工程场地位于此类软弱土分布地区，需要对淤泥质场地实施预处理，为提供后续作业提供工作面，才能保证大型设备能够在此工作面上实施建设作业。

现有技术中，对淤泥质土场地预处理的方式主要包括回填法和固化法。

回填法通过回填渣土形成施工工作面，用碎石土覆盖及压入场地表层，这种方法需要大量土源，施工工期较长，易造成扬尘污染，同时增加了工作面标高，在回填土尚需要挖除时需要二次倒运。

相比回填法，固化法是更为环保、有效、高效的处理方式。

固化法包括原位固化技术和非原位固化技术。现有技术中，多采用非原位固化技术，即将淤泥挖出或抽排至处理站或专用场地，采用固化设备或固化剂快速脱水，从而达到淤泥固化效果。相比之下，原位固化技术则具有更明显的优势。但传统的淤泥原位固化多通过在淤泥场地表面铺洒固化剂，通过挖掘机的铲斗进行搅拌，这种方法因为铺洒固化剂不均匀，搅拌不彻底，从而导致各区域固化程度不一，同时大规模铺洒会导致扬尘，对环境造成大量污染，且处理深度较小。

现有技术中也存在将搅拌技术和固化技术相结合进行淤泥质场地的原位固化。例如，中国专利公开号CN108483830A的发明专利公开了一种搅拌装置，采用短螺旋式铰刀头搅动液体，配合喷粉管喷出固化剂，但铰刀头的可处理深度和处理速度十分有限；中国专利公开号CN103172249A的发明专利中公开了一种淤泥原位固化处理装置，与挖掘机挖臂相连，机架端部设置滚筒和搅拌齿，通过空压机和输送管将料罐中的固化剂喷向搅拌齿，通过控制挖臂调节搅拌齿的搅拌深度及方位。

以上发明均采用了机械臂装置，采用设置于机械臂端部的平行或垂直于机械臂的旋转搅拌头，进行原位淤泥固化时需要上下移动机械臂，加固效率相对较低，通过上下移动机械臂完成固化桩，加固地层的整体性、均匀性较差。

中国专利公开号CN208200704U的实用新型专利中公开了一种浅层淤泥固化设备，采用平行地面设置的搅拌滚筒进行淤泥搅拌；中国专利公开号CN206435076U的实用新型专利中公开了一种原位淤泥固化搅拌机，搅拌装置同样采用平行地面设置。

以上发明均采用水平搅拌筒装置，可对浅层地表淤泥进行带状加固，加固深度较浅，当进行一定深部加固时，亦需要反复移动搅拌筒，加固效率相对较低，加固地层的整体性、均匀性较差。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中淤泥原位固化装置及固化方法存在的处理深度有限、搅拌均匀性、固化效率低的问题，采用宽刀架处理技术，提供一种快速、高效进行淤泥原位固化的处理装置。

为了达到上述目的，本发明提供一种淤泥质场地原位固化装置，采用的技术方案为：

一种淤泥质场地原位固化装置，包括行走机构和安装在行走机构上的多自由度机械臂，还包括搅拌机构，所述搅拌机构包括：

传动箱：与多自由度机械臂轴接；