[实用新型]一种变电站人员多极智能定位系统

说明书

本实用新型提供一种变电站人员多极智能定位系统，涉及激光定位领域。本实用新型的方案：包括监控后台、激光雷达、多光谱摄像机、数据融合传输模块和声光告警器。本实用新型可以利用激光雷达的可编辑特性对扫射区域的带电设备地理坐标、身份进行标定设置进行精确定位，还可以屏蔽掉毫秒级别的误入，还能分辨目标，从而过滤非人员因素引起的误报、误定位。

技术领域

本实用新型涉及激光定位领域，具体而言，涉及一种变电站人员多极智能定位系统。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。

目前，探测原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对移动目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

现有技术中，变电站属于高危环境，安全作业一直是首要工作目标。为防范人为因素导致的安全事故发生，作业人员在工作区域的高精度、低误报、低漏报的定位一直是电力领域的关键技术难点。激光雷达主要缺点是无法成像、可视化效果差，无法获取目标场景的图像信息并分辨目标，摄像机智能视频的视频分析技术可能会受到环境、天气、图像清晰度、网络延时、运算能力等因素的限制，同时摄像机智能视频定位精度较低。

实用新型内容

针对现有技术中激光雷达无法成像、可视化效果差，无法获取目标场景的图像信息并分辨目标，摄像机智能视频的视频分析技术可能会受到环境、天气、图像清晰度、网络延时、运算能力等因素的限制，同时摄像机智能视频定位精度较低的问题，本实用新型的目的在于提供一种，其能够利用激光雷达的可编辑特性对扫射区域的带电设备地理坐标、身份进行标定设置进行精确定位，还可以屏蔽掉毫秒级别的误入，还能分辨目标，从而过滤非人员因素引起的误报、误定位。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种变电站人员多极智能定位系统，包括激光雷达、多光谱摄像机、数据融合传输模块和声光告警器；

激光雷达用于通过对监测区域内探测到的移动目标进行跟踪定位，并向数据融合传输模块传输信号；

多光谱摄像机用于对监测区域做周界标定，划分工作区域和非工作区域，同时分析移动目标，并向数据融合传输模块传输信号；

数据融合传输模块用于接收激光雷达和多光谱摄像机的信号，过滤掉非人为因素，如果确定移动目标为人员并越过规定工作区域时，数据融合传输模块触发声光告警器；

声光告警器用于接收数据融合传输模块的信号，并作出反馈。

在本实用新型的一些实施例中，上述所述激光雷达为多线激光雷达或者单线激光雷达。

在本实用新型的一些实施例中，上述多光谱摄像机包括可见光成像输出和热成像成像输出通道。

在本实用新型的一些实施例中，上述多光谱摄像机的彩色最低照度为0.002Lux，黑白最低照度为0.0002Lux。

在本实用新型的一些实施例中，上述激光雷达对监控区域进行扫射覆盖，通过激光雷达的可编辑性对探测到的固定目标进行坐标标定并建立设备ID，形成监测区域完整的雷达数据库。

在本实用新型的一些实施例中，上述多光谱摄像机中嵌入有图像分析算法。

在本实用新型的一些实施例中，上述声光告警器包括灯光报警器和声音报警器。

在本实用新型的一些实施例中，上述声光告警器包括灯光报警器和声音报警器。