[实用新型]一种摄影摄像电动行走装置

权利要求书

1.一种摄影摄像电动行走装置，包括第一底板(7)、第四固定板(15)、第五电机(27)和铰接杆(30)，其特征在于：所述第一底板(7)底端的两端皆竖直安装有第一固定板(4)，所述第一底板(7)底端的中间位置处安装有第一装置外壳(6)，且第一装置外壳(6)内部两端的中间位置处皆安装有第四电机(25)，所述第四电机(25)输出端通过轴承皆安装有贯穿第一装置外壳(6)并延伸至第一固定板(4)内部的主动轮(5)，所述第一底板(7)内部底端的中间位置处安装有第三电机(24)，且第三电机(24)的顶端安装有贯穿第一底板(7)的第二装置外壳(8)，所述第二装置外壳(8)内部底端的四角位置处皆安装有第三装置外壳(9)，且第三装置外壳(9)的内部皆安装有第一弹簧(23)，所述第一弹簧(23)顶端皆安装有贯穿第三装置外壳(9)的第一顶杆(10)，且第一顶杆(10)的两端皆设置有第二固定板(11)，所述第二固定板(11)内部皆设置有与第一顶杆(10)相连接的第二弹簧(26)，所述第二固定板(11)的顶端安装有第二底板(12)，且第二底板(12)底端的中间位置处竖直安装有第二顶杆(21)，所述第二装置外壳(8)底端第二顶杆(21)的两端皆安装有第五装置外壳(22)，且第五装置外壳(22)内部的两侧皆开设有卡槽(28)。

2.根据权利要求1所述的一种摄影摄像电动行走装置，其特征在于：所述第一装置外壳(6)底端的两端皆安装有T型块(3)，且T型块(3)靠近第一固定板(4)一端两侧内部皆通过轴承安装有贯穿T型块(3)靠近第一固定板(4)一侧的辅助轮(1)，所述主动轮(5)外侧皆设置有与辅助轮(1)滑动连接的履带轮(2)。

3.根据权利要求1所述的一种摄影摄像电动行走装置，其特征在于：所述卡槽(28)内部底端的中间位置处皆竖直安装有连杆(31)，且连杆(31)的外侧皆设置有第三弹簧(29)，所述第三弹簧(29)顶端连杆(31)的外侧皆设置有滑块(32)，且滑块(32)靠近第二顶杆(21)一端的中间位置处皆铰接有铰接杆(30)。

4.根据权利要求3所述的一种摄影摄像电动行走装置，其特征在于：所述铰接杆(30)远离滑块(32)一端皆与第二顶杆(21)的底端相铰接，所述第二底板(12)的顶端安装有第三固定板(13)，且第三固定板(13)内部一侧的顶端安装有第五电机(27)。

5.根据权利要求4所述的一种摄影摄像电动行走装置，其特征在于：所述第五电机(27)输出端通过轴承安装有贯穿至第三固定板(13)另一侧的第一云环(16)，且第一云环(16)的一端安装有第一电机(18)，所述第一电机(18)输出端安装有与第一云环(16)相铰接的第二云环(17)，且第二云环(17)底端的两侧皆安装有第四固定板(15)。

6.根据权利要求5所述的一种摄影摄像电动行走装置，其特征在于：所述第四固定板(15)的底端安装有第四装置外壳(14)，且第四装置外壳(14)内部顶端的中间位置处安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)输出端通过轴承安装有贯穿至第四装置外壳(14)底端的转盘(20)。