[实用新型]一种全自动汽车铸造轮毂双工位通过式激光打标机

说明书

本实用新型公开了一种全自动汽车铸造轮毂双工位通过式激光打标机，它包括机架，机架上安装有电控柜、辊道线、阻料装置和人机交互装置，辊道线的两侧安装有对射传感器，辊道线的下部安装有激光打刻头组件，机架的顶部还安装有桁架伺服平移装置，桁架伺服平移装置上安装有气动提升装置，所述的气动提升装置上安装有对中夹紧伺服精密旋转装置，机架上还安装有激光器条码识别器；所述的激光打刻头组件上还安装有固定式二维码读码器、监控器、激光测距传感器等。该打标机具有轮型识别正确率高、打标位定位准确、可无人值守、打标效率更高，打刻的二维码质量更稳定的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车铸造轮毂自动打标技术领域；具体为一种可全自动轮型识别、二维码自动打刻及生产过程数据实时追溯的全自动汽车铸造轮毂双工位通过式激光打标机。

背景技术

现有技术中，铸造轮毂生成工艺为包括如下流程：熔炼-铸造-X光检测-热处理-机加工-气密检测-去毛刺-喷涂-终检-动平衡检测-包装，在轮毂完成铸造之后，需要对每一个铸造轮毂进行身份信息二维码打刻，首先需要确认来料轮毂型号，标记位置一般位于轮毂安装盘减震窝处。

对于铸造轮毂上的二维码打刻，现有技术采用的方法多为：在汽车铸造轮毂处于不稳定性状态下自动化打刻，即由定位工装初步定位完成后，通过大幅面视觉相机识别轮毂上端面辐条形状判定轮毂型号，然后通过机械手抓取轮毂搬运到激光打标工位，同样需要通过视觉相机对轮毂安装盘位置进行拍照角向定位，找到打刻位置后通过激光测距传感器测距打标。

本专利申请的发明人通过实践发现，这种方式看似比较智能化，自动化，实际在应用过程中仍然存在有不少问题，具体包括有视觉相机对工作环境要求较高，容易出现识别不出来轮毂形状与型号而报错、轮毂上端面辐条形状类似且高度不同产品容易误判、工作节拍过长、识别率低、操作繁琐对工人要求过高需要专人值守、高温热态打刻二维码质量不稳定，打标节拍较长等不足之处。

综上所述，目前缺少一种轮型识别正确率高、打标位定位准确、可无人值守、打标效率更高，打刻的二维码质量更稳定的打标机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种轮型识别正确率高、打标位定位准确、可无人值守、打标效率更高，打刻的二维码质量更稳定的全自动汽车铸造轮毂双工位通过式激光打标机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种全自动汽车铸造轮毂双工位通过式激光打标机，它包括机架，机架的侧面安装有电控柜，所述的机架上还安装有用于输送轮毂的辊道线和用于将下一个待打标的轮毂阻挡在设备外的阻料装置，所述的辊道线上依次设有轮型识别工位和打标工位两个工位，辊道线的两侧安装有用于检测轮毂有无及轮毂位置的对射传感器，辊道线的下部安装有用于在轮毂上进行激光标刻的激光打刻头组件，机架的顶部还安装有用于将轮毂由轮型识别工位移动到打标工位的桁架伺服平移装置，桁架伺服平移装置上安装有用于提升轮毂的气动提升装置，所述的气动提升装置上安装有用于夹紧和旋转轮毂的对中夹紧伺服精密旋转装置，机架上还安装有用于识别轮毂型号的激光器条码识别器；所述的激光打刻头组件上还安装有固定式二维码读码器、监控器、激光测距传感器、打标头吹气防尘装置、Z轴光路移动模组和Y轴光路移动模组，所述的固定式二维码读码器用于打标完成后的二维码质量验证，所述的监控器用于将打标实时画面在机柜前方监控屏上显示；激光测距传感器用于检测打标焦距，Z轴光路移动模组用于控制激光头移动到打标焦点，Y轴光路移动模组用于对不同轮型的打标位置进行调整；机架的前门板上还安装有用于数据输入与设备状态显示的人机交互装置。

作为优选，所述的对中夹紧伺服精密旋转装置为美国PHD公司生产的中夹紧伺服精密旋转装置；所述的激光器条码识别器的型号为：加拿大LMI3D型激光器条码识别器；所述的人机交互装置的型号为：西门子HMI工业触摸屏。

作为优选，所述的辊道线的入料端及出料端上还分别安装有用于设备正常运行过程中的安全防护的安全光栅。