[实用新型]一种3D打印设备

权利要求书

1.一种3D打印设备，其特征在于，包括

基座(1)；

第一摆动机构(2)和第二摆动机构(3)，分别与所述基座(1)摆动连接，且摆动轨迹相互交叉；

打印头(5)，与所述第二摆动机构(3)的远离所述基座(1)一端连接；

工件台(4)，与所述第一摆动机构(2)的远离所述基座(1)一端连接，所述打印头(5)位于所述工件台(4)上方。

2.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，所述第二摆动机构(3)通过弧形轨道(6)连接在所述基座(1)上，由第一电机(7)驱动沿所述第二摆动机构(3)相对所述弧形轨道(6)摆动。

3.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，所述第一摆动机构(2)远离所述工件台(4)一端设置有支撑台(8)，所述支撑台(8)与所述基座(1)铰接，所述支撑台(8)由第二电机(9)驱动相对所述基座(1)摆动。

4.根据权利要求3所述的3D打印设备，其特征在于，所述第一摆动机构(2)包括一端与所述工件台(4)连接，另一端与所述支撑台(8)连接的第一伸缩件(10)。

5.根据权利要求3所述的3D打印设备，其特征在于，所述工件台(4)上设有冷却槽(11)，所述冷却槽(11)与所述工件台(4)可拆卸连接；所述冷却槽(11)侧面设有多个第一通气孔(12)。

6.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，所述第一摆动机构(2)和第二摆动机构(3)上还设置有检测所述打印头(5)和所述工件台(4)位置信息检测组件(13)。

7.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，所述基座(1) 外围还设置有外壳(14)，所述外壳(14)与所述基座(1)围成封闭腔室，所述第一摆动机构(2)、所述第二摆动机构(3)在所述腔室内，在所述基座(1)上设有连通所述腔室和所述外壳(14)外侧的排风件(15)。

8.根据权利要求7所述的3D打印设备，其特征在于，所述外壳(14)与所述第二摆动机构(3)相对的一侧设有开关门(16)，所述开关门(16)上设有可透视观察口(17)，所述观察口(17)周侧设有第二通气孔(18)。

9.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，还包括第一角度盘(19)与第二角度盘(20)，所述第一角度盘(19)与所述第二角度盘(20)的两端相对于沿所述打印头(5)轴线对称分布，所述第一角度盘(19)靠近所述第二摆动机构(3)与所述基座(1)内壁连接，所述第二角度盘(20)与所述第一角度盘(19)相对应设置与所述基座(1)外壁连接。

10.根据权利要求9所述的3D打印设备，其特征在于，所述第一角度盘(19)与所述第二角度盘(20)中心对应设有指针(21)，所述指针(21)轴线与所述打印头(5)轴线平行，由第一电机(7)驱动沿所述第二角度盘(20)中心摆动。