[实用新型]一种灭火机器人的消防水管自动接头

权利要求书

1.一种灭火机器人的消防水管自动接头，由插座支座(1)、端盖(2)、锥形管插座(3)、弹簧(4)、锥形插接管(5)、滑动球座(6)、插接管支座(7)、连接球座(8)、球头(9)、电动螺纹推杆(10)、铰链支座(11)、连接销(12)、支座底板(13)组成，其特征是：插座支座(1)安装在楼面的固定接水点处，在插座支座(1)的套管内安装锥形管插座(3)，在锥形管插座(3)的圆周上钻有4个，或6个弹簧孔座，每个弹簧孔座内安放1个弹簧(4)，使锥形管插座(3)悬浮在插座支座(1)的套管内，在径向力的作用下，会有一定径向位移量；在插座支座(1)两侧安装端盖(2)，限制锥形管插座(3)的轴向位移；在锥形管插座(3)的接水口处与消防柔性水管连接；在锥形插接管(5)的锥形头部安装了密封胶圈，保证插入锥形管插座(3)时的密封连接；在锥形插接管(5)上安装了球面，与滑动球座(6)配合，锥形插接管(5)可在滑动球座(6)内任意方向摆动；滑动球座(6)安放在插接管支座(7)的滑动轴承内，可轴向来回移动；锥形插接管(5)的出水口与柔性水管连接；在锥形插接管(5)的后端安装了连接球座(8)，在电动螺纹推杆(10)的推杆头部安装了球头(9)，安装了球头(9)的推杆可在连接球座(8)内任意方向摆动；在电动螺纹推杆(10)的尾部用连接销(12)与铰链支座(11)连接；插接管支座(7)和铰链支座(11)共同安装在支座底板(13)上，保证锥形插接管(5)和电动螺纹推杆(10)的同心度，支座底板(13)安装在灭火机器人投送车上；当灭火机器人投送车准确到达插座支座(1)处时，在电动螺纹推杆(10)的推动下，锥形插接管(5)插入锥形管插座(3)内，实现了密封连接；当灭火机器人完成灭火作业后，在电动螺纹推杆(10)的拖动下，锥形插接管(5)退出锥形管插座(3)，实现了分离，然后灭火机器人投送车开走。

2.根据权利要求1所述的一种灭火机器人的消防水管自动接头，其特征在于：所述插座支座(1)和插接管支座(7)的本体是采用焊接工艺加工而成，或是铸造而成。

3.根据权利要求1所述的一种灭火机器人的消防水管自动接头，其特征在于：所述锥形管插座(3)和锥形插接管(5)的锥体夹角是30°，以利它们的自动对中与配合；在锥形插接管(5)的锥形头部安装了2个，或是3个密封胶圈，当插入锥形管插座(3)时，能在它们的接触面处形成有效的密封。