[实用新型]一种管道机器人下井轨道

权利要求书

1.一种管道机器人下井轨道，其特征在于，包括主体平板支撑架(1)、可展开收缩滑板(2)、活动倒齿(3)和电动推杆(5)，所述主体平板支撑架(1)呈长方形结构，所述主体平板支撑架(1)上活动安装有所述可展开收缩滑板(2)，所述可展开收缩滑板(2)的展开收缩方向与所述主体平板支撑架(1)的长度方向垂直，所述可展开收缩滑板(2)包括两滑板(21)、电动推杆(5)，两所述滑板(21)之间安装有电动推杆(5)，其中，电动推杆(5)的固定端固定在一滑板(21)内，其伸缩端与另一滑板(21)连接，两块所述滑板(21)底部均固定有滑块(23)，所述滑块(23)可沿主体平板支撑架(1)上设置的导轨(22)滑动；位于可展开收缩滑板(2)两侧的主体平板支撑架(1)上各设有一勾环(6)，所述主体平板支撑架(1)底部设有活动倒齿(3)。

2.如权利要求1所述的一种管道机器人下井轨道，其特征在于，所述主体平板支撑架(1)一端还铰接有活动舌板(4)。

3.如权利要求1所述的一种管道机器人下井轨道，其特征在于，所述导轨(22)、滑块(23)采用铝合金材质，滑块摩擦采用工程塑料自润滑。