[实用新型]煤矿机器人用轨道系统及其全向变形连接结构

说明书

本实用新型公开了一种煤矿机器人用轨道系统及其全向变形连接结构，所述连接结构包括多个相互串联的模块单元，所述模块单元具有一个载具行走部以及垂直于行走部的支撑部，相邻的两个模块单元之间通过至少一组连接构件相连，模块单元上设有沿轨道方向延伸的长孔，所述连接构件的两端通过限位部件与所述长孔相连，所述连接构件的端部可在限位部件的配合下在长孔提供的横向空间中滑动，使相邻两个模块单元之间间距可调；所述连接构件与所述模块单元之间以及所述限位部件与所述长孔之间具有间隙。本实用新型的优点和有益效果是：实现轨道与轨道间的柔性连接，可以高效的实现各种方向和角度弯曲的轨道线路铺装，使两段直线轨道之间平顺过渡。

技术领域

本实用新型属于轨道技术领域，具体涉及一种煤矿机器人用轨道系统及其全向变形连接结构。

背景技术

轨道技术在工矿企业中的各类运输环节发挥着重要作用，常规的轨道多为刚性体，且大多都是直线轨道或固定形状的曲线轨道，曲线轨道是在铺设轨道过程中，根据线路轨迹的弯曲将直轨进行折弯而成，折弯的长度、弧度需要预先勘测和计算，在矿井等轨道线路多变的场景下，通过折弯形成固定形状的曲线轨道显然具有十分大的工作量，不仅如此，折弯形成固定形状的曲线轨道维修和维护的难度也更大。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种煤矿机器人用轨道系统及其全向变形连接结构，无需对轨道弯曲处进行折弯，提高复杂环境下的轨道铺设效率。

本实用新型实施例的技术方案如下：

第一方面，本实用新型实施例提供一种煤矿机器人用轨道的全向变形连接结构，包括多个相互串联的模块单元，所述模块单元具有一个载具行走部以及垂直于行走部的支撑部，相邻的两个模块单元之间通过至少一组连接构件相连，模块单元上设有沿轨道方向延伸的长孔，所述连接构件的两端通过限位部件与所述长孔相连，所述连接构件的端部可在限位部件的配合下在长孔提供的横向空间中滑动，使相邻两个模块单元之间间距可调，整个连接结构的长度可以伸缩；所述连接构件与所述模块单元之间以及所述限位部件与所述长孔之间具有间隙，使得相邻两个模块单元之间可以具有小角度的扭转，整个连接结构可随着模块单元数量的增加实现更大角度的扭转。

所述模块单元中沿轨道方向设有容纳孔，所述连接构件两端设置于容纳孔中，所述长孔设置于容纳孔两侧的侧壁上，所述限位部件从一侧的长孔中垂直插入连接构件的端部并延伸至另一侧的长孔中，将连接构件的端部限制在容纳孔中。

所述限位部件的截面直径略小于长孔的宽度，所述连接构件的截面直径略小于容纳孔的直径，使得连接构件在容纳孔中在各个方向上具有可活动空间。

所述容纳孔贯穿模块单元，容纳孔的至少一个侧壁高于该处模块单元的表面。

所述模块单元的行走部在轨道方向上的前后侧翼设有缩边结构，在行走部弯曲时增加模块单元的可弯曲角度。

所述容纳孔截面为圆形，连接构件截面为倒角正方形，所述限位部件从连接构件一侧的平面垂直穿过。

所述连接构件成对设置在相邻两个模块单元两侧，连接构件的端部置于所述长孔两侧，所述限位部件穿过长孔连接两侧的连接构件，使至少一对连接构件夹于模块单元两侧。

所述至少一对连接构件间的间距大于模块单元的厚度，使连接构件与模块单元之间具有间隙。

所述的模块单元中沿轨道方向穿设有串联筋，所述至少一组连接构件与至少一根串联筋不处于同一水平面或同一竖直平面中，上述两者通过数量和位置的组合形成三角结构。

所述模块单元的行走部在轨道方向上的前后侧翼设有缩边结构。

第二方面，本实用新型实施例提供一种煤矿机器人用轨道系统，包括直线轨道以及连接两段直线轨道的上述连接结构。

本实用新型的优点和有益效果是：