[实用新型]一种智慧物流用运行稳定的货物分拣机器人

说明书

本实用新型公开了一种智慧物流用运行稳定的货物分拣机器人，包括支撑垫板，支撑垫板底部的四角处均固定安装有支撑轮，支撑垫板顶部的中点处开设有插槽，支撑垫板的顶部设有分拣机器人本体，分拣机器人本体底部且对应插槽的位置设有驱动滚筒，驱动滚筒的底部贯穿插槽且延伸至其外部。本实用新型通过设置夹紧固定机构，可对分拣机器人本体从两侧以及顶部进行夹紧固定，保证了机器人在运行时不会产生移动晃动现象，利用驱动滚筒对分拣机器人本体进行驱动，配合四个支撑轮以及支撑垫板前后两侧的稳定支撑机构，采取多支撑辊设计，提高了整体装置运行的稳定性，可高效对重量较大货物进行分拣，满足了多方位使用需求。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体为一种智慧物流用运行稳定的货物分拣机器人。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标，目前在物流中大多已采用机器人进行货物分拣，然而这些机器人往往存在运行不稳定的情况，对于一些重量较大货物无法高效完成分拣工作，难以满足使用需求，为此我们提出了一种智慧物流用运行稳定的货物分拣机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智慧物流用运行稳定的货物分拣机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智慧物流用运行稳定的货物分拣机器人，包括支撑垫板，所述支撑垫板底部的四角处均固定安装有支撑轮，所述支撑垫板顶部的中点处开设有插槽，所述支撑垫板的顶部设有分拣机器人本体，所述分拣机器人本体底部且对应插槽的位置设有驱动滚筒，所述驱动滚筒的底部贯穿插槽且延伸至其外部，所述支撑垫板顶部且位于分拣机器人本体的左右两侧均固定连接有夹紧固定机构，所述支撑垫板的前后两侧均固定连接有稳定支撑机构；

所述夹紧固定机构包括立板，所述立板固定连接在支撑垫板的顶部，所述立板的远离分拣机器人本体的一侧设有螺杆，所述螺杆靠近立板的一端贯穿立板且延伸至其外部固定连接有侧夹紧板，所述立板的顶部固定连接有固定套，所述固定套内壁的底部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端贯穿固定套且延伸至其外部固定连接有上夹紧板；

所述稳定支撑机构包括连接柱，所述连接柱固定连接在支撑垫板的侧面，所述连接柱远离支撑垫板的一端固定连接有固定壳，所述固定壳的内壁上等距离活动连接有七个旋转轴，所述旋转轴的表面活动连接有支撑辊，所述支撑辊的底部贯穿固定壳且延伸至其外部。

优选的，所述螺杆远离立板的一端固定连接有旋转握把，所述旋转握把的表面套设有软垫。

优选的，所述侧夹紧板的右侧固定连接有第一软垫，所述上夹紧板的底部固定连接有第二软垫。

优选的，所述连接柱底部且对应固定壳的位置固定连接有加强筋，所述加强筋靠近固定壳的一侧与固定壳固定连接。

优选的，所述支撑轮、驱动滚筒和支撑辊底部所在平面相同。

优选的，所述螺杆的表面开设有外螺纹，所述立板对应螺杆的位置开设有与外螺纹相适配的内螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置夹紧固定机构，可对分拣机器人本体从两侧以及顶部进行夹紧固定，保证了机器人在运行时不会产生移动晃动现象，利用驱动滚筒对分拣机器人本体进行驱动，配合四个支撑轮以及支撑垫板前后两侧的稳定支撑机构，采取多支撑辊设计，提高了整体装置运行的稳定性，可高效对重量较大货物进行分拣，满足了多方位使用需求。