[实用新型]张紧臂以及采用该张紧臂的用于转运病患的辅助装置

说明书

本申请提供一种张紧臂，包括竖直连接杆；固定地设置于所述竖直连接杆一端的第一连接件；滑动地设置于所述竖直连接杆上的第二连接件；套设于所述竖直连接杆且位于所述第一连接件和所述第二连接件之间的弹性件；铰接于所述第二连接件上的多条主臂；设置于每一条所述主臂末端的吊钩；数量与所述主臂相当的次臂，每一条所述次臂的两端与所述第一连接件和一条所述主臂铰接。此外，本申请还提供了一种采用上述张紧臂的用于转运病患的辅助装置。本申请提供的张紧臂能够利用吊钩将柔软的物体撑开，然后再进行抓取提升。并且，随着柔软物体的重量越重(或者柔软物体承载的重量越重)，多条主臂的张开角度越大，从而保持柔软的物体处于最大展平状态。

技术领域

本实用新型涉及抓取装置领域，特别涉及一种张紧臂结构，以及采用该张紧臂的用于转运病患的辅助装置。

背景技术

目前，常见的抓取装置具有爪形构造，其能够像人的手一样抓紧物体并且将其移动或者提升至指定的位置。但是这种抓取装置无法抓取柔软物体，因此其使用场景具有很大局限性。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的缺陷，本实用新型提供一种张紧臂，包括：

竖直连接杆；

固定地设置于所述竖直连接杆一端的第一连接件；

滑动地设置于所述竖直连接杆上的第二连接件；

套设于所述竖直连接杆且位于所述第一连接件和所述第二连接件之间的弹性件；

铰接于所述第二连接件上的多条主臂；

设置于每一条所述主臂末端的吊钩；

数量与所述主臂相当的次臂，每一条所述次臂的两端与所述第一连接件和一条所述主臂铰接。

本实用新型提供的张紧臂能够利用吊钩将柔软的物体撑开，然后再进行抓取提升。并且，随着柔软物体的重量越重(或者柔软物体承载的重量越重)，多条主臂的张开角度越大，从而保持柔软的物体处于最大展平状态。

在本实用新型的一些实施方式中，所述主臂和次臂均具有两条。

本实用新型还提供了一种用于转运病患的辅助装置，包括：

用于承载病患的床单，所述床单具有沿着边缘布置的多个吊环；

能够固定于地面或者能够移动的支撑架；

具有第一固定臂和第一移动臂的第一支撑臂，所述第一固定臂竖直地设置于所述支撑架上，所述第一移动臂能够沿所述第一固定臂竖直运动；

具有第二固定臂和第二移动臂的第二支撑臂，所述第二固定臂水平地设置于所述第一移动臂上，所述第二移动臂能够沿所述第二固定臂水平运动；

设置于所述第二移动臂如上所述的张紧臂，所述张紧臂能够凭借全部的所述吊钩钩紧全部的所述吊环，以使得所述床单处于最大展平状态。

本实用新型提供的用于转运病患的辅助装置的支撑架可以直接固定于地面，临近病床或者检测设备的检测台，也可以设计为可移动的形式从而增加适用范围。该辅助装置能够凭借第二支撑臂调整张紧臂的位置，使张紧臂吊钩钩紧全部的床单吊环，进而通过第一支撑臂将床单连通病患抬起再放置于另一张病床或者检查设备的检测台上。在此过程中，无需人工搬运。第一移动臂和第二移动臂可以采用电机驱动的方式实现匀速运动，从而控制搬运过程中的力度，避免增加病患的痛苦和对病患造成二次伤害。

在本实用新型的一些实施方式中，所述的用于转运病患的辅助装包括具有第三固定臂和第三移动臂的第三支撑臂，所述第三固定臂水平地设置于所述支撑架上且能够相对于所述支撑架水平地旋转，所述第三移动臂能够沿所述第三固定臂水平运动；所述第一固定臂设置于所述第三移动臂上。