[实用新型]一种高负载两级伸缩式滑动模块有效
申请号: | 202020543980.0 | 申请日: | 2020-04-14 |
公开(公告)号: | CN212096353U | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 施凯忠;唐登世;周秦峰 | 申请(专利权)人: | 杭州智行远机器人技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J9/12 |
代理公司: | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人: | 陈小良 |
地址: | 310000 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 负载 两级 伸缩 滑动 模块 | ||
1.一种高负载两级伸缩式滑动模块,其特征在于:包括沿水平方向连接的内板、中板和外框,所述内板设置在外框中并相对外框滑动,所述内板至少一侧面连接中板,所述中板的另一侧面连接外框,所述内板与中板间、中板与外框间通过滑动连接;所述中板上设置有传动连接件和扩程齿轮,所述传动连接件用于连接驱动件,所述扩程齿轮转动连接在中板上,所述内板上设置有第一扩展齿条,所述外框上设置有第二扩展齿条,所述第一扩展齿条和第二扩展齿条设置在扩程齿轮的两侧并与扩程齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的高负载两级伸缩式滑动模块,其特征在于:所述内板包括内框和连接板,所述连接板设置在内框两侧,所述连接板与中板间、中板与外框间通过至少两组上下分布的导轨导块连接。
3.根据权利要求2所述的高负载两级伸缩式滑动模块,其特征在于:所述导轨呈U型,并通过螺栓与连接板、中板或外框可拆卸连接;所述导块通过螺栓与连接板、中板或外框可拆卸连接。
4.根据权利要求2所述的高负载两级伸缩式滑动模块,其特征在于:所述第一扩展齿条呈T型,并通过螺栓与连接板可拆卸连接;所述第二扩展齿条呈T型,并通过螺栓与外框的外侧可拆卸连接。
5.根据权利要求2所述的高负载两级伸缩式滑动模块,其特征在于:所述扩程齿轮设置在中板的中部并在两组导轨导块之间。
6.根据权利要求1至5任一所述的高负载两级伸缩式滑动模块,其特征在于:所述中板连接在内板的两侧,所述传动连接件连接在至少一块中板上。
7.根据权利要求1至5任一所述的高负载两级伸缩式滑动模块,其特征在于:所述传动连接件为传动齿条,连接驱动件与传动连接件间通过齿轮齿条配合。
8.根据权利要求1至5任一所述的高负载两级伸缩式滑动模块,其特征在于:所述中板与外框间设置有限位块,所述限位块的一端连接缓冲块。
9.根据权利要求1至5任一所述的高负载两级伸缩式滑动模块,其特征在于:所述内板还连接安装板,所述安装板用于连接外部设备。
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