[实用新型]一种双机器人门板焊接设备

权利要求书

1.一种双机器人门板焊接设备，包括机架，设置在机架一侧的焊接机器人，设置在焊接机器人自由端的焊接治具，机架的顶面设有门板仿形胎具，门板仿形胎具的外侧设有胎具更换导向装置，门板仿形胎具上安置待焊接门板，其特征在于，所述门板仿形胎具包括仿形胎具底板以及设置在仿形胎具底板上的多个支撑块，支撑块的顶面与待焊接门板的底部贴合，门板仿形胎具的仿形胎具底板贴合在机架的顶面。

2.根据权利要求1所述的一种双机器人门板焊接设备，其特征在于，所述胎具更换导向装置包括设置在机架顶部的两个相互对称的导向块，两个导向块之间形成门板仿形胎具安置工位，导向块通过固定螺栓固定在机架的顶部，机架顶部设有多个与固定螺栓对应的固定孔，两个导向块之间的距离通过固定孔的间距进行调节。

3.根据权利要求2所述的一种双机器人门板焊接设备，其特征在于，所述机架的顶部还设有多个限位螺栓，限位螺栓插入到机架顶部的限位孔内，限位螺栓位于两个导向块之间，仿形胎具底板的侧面通过导向块和限位螺栓夹持限位。

4.根据权利要求2所述的一种双机器人门板焊接设备，其特征在于，所述导向块的顶部安装多个导向轮，导向轮与仿形胎具底板的侧面接触。

5.根据权利要求2所述的一种双机器人门板焊接设备，其特征在于，所述焊接机器人为安川MH12六轴机器人，焊接机器人的数量为两个。

6.根据权利要求2所述的一种双机器人门板焊接设备，其特征在于，所述焊接治具包括换能器、调幅器以及穿刺焊头，穿刺焊头完成门板焊接。

7.根据权利要求1所述的一种双机器人门板焊接设备，其特征在于，所述机架的底部带有支撑座和滚轮。