[实用新型]行人体温快速筛查系统

权利要求书

1.行人体温快速筛查系统，其特征在于，包括：机器人本体和测温模块；

所述机器人本体包含脚轮、主体结构、指示灯、阻拦杆、人机交互界面、驱动模块、限位块组和激光传感器模组，驱动模块安装在主体结构上，阻拦杆和驱动模块连接并由驱动模块传动，驱动模块存在连续的驱动范围且被限位块组限定出两个运动极限位置，一个运动极限位置对应阻拦杆放下或闭合状态，实现阻拦行人功能，另一个运动极限位置对应阻拦杆升起或打开状态，实现放行行人功能；激光传感器模组中的激光传感器不少于三个并按照不同角度安装，用于判断行人的位置；

所述机器人本体还可以是闸机或自动门阻拦设施；

所述的测温模块包括外壳、人体温度测量传感器、本体温度监测传感器、接近开关、温度调节器、导热模块、热交换器、风扇、风扇罩、外界环境温度监测传感器、控制器以及遮阳罩，在控制器作用下，人体温度检测传感器测量人体温度数据，并通过其他温度传感器检测本体温度以及外界环境温度以对测得的人体温度数据进行补偿、对人体温度测量传感器本体温度进行闭环控制；温度调节器和风扇受控于控制器，调节器可以通过导热模块吸收人体温度检测传感器上的热量并通过热交换器将热量释放出去，也可以通过热交换器吸收外界热量并通过导热模块将热量传递给人体温度检测传感器，以维持人体温度检测传感器工作在正常温度范围内。

2.根据权利要求1所述的行人体温快速筛查系统，其特征在于，所述的机器人本体的阻拦杆还包括输入连接件、辅助输入连接件、中间连接件、辅助中间连接件、中间竖直连接件、端部连接件、辅助端部连接件、端部竖直连接件、输入杆、辅助输入杆、端部杆和辅助端部杆；

输入连接件与机器人本体的驱动模块输出轴连接,形成转动副B，将动力从驱动模块传入至阻拦杆；输入连接件与输入杆固定连接，输入杆与中间连接件固定连接，中间连接件与端部杆固定连接，端部杆与端部连接件固定连接；

辅助输入连接件可枢转地连接在机架上，形成转动副A；辅助输入连接件与辅助输入杆固定连接，辅助输入杆与辅助中间连接件固定连接，辅助中间连接件与辅助端部杆固定连接，辅助端部杆与辅助端部连接件固定连接；

中间竖直连接件的一端可枢转地连接于中间连接件，形成转动副C；中间竖直连接件的另一端可枢转地连接于辅助中间连接件，形成转动副D；端部竖直连接件的一端可枢转地连接于端部连接件，形成转动副E；端部竖直连接件的另一端可枢转地连接于辅助端部连接件，形成转动副F；

所述转动副A和转动副D的连线构成线段AD，转动副B和转动副C的连线构成线段BC，线段AD平行于线段BC，且线段AD和线段BC长度相同；

所述转动副C和转动副F的连线构成线段CF，转动副D和转动副E的连线构成线段DE，线段CF平行于线段DE，且线段CF和线段DE长度相同；

所述阻拦杆还可以是单一杆件；

所述驱动模块、激光传感器模组和阻拦杆可分别配置有两套，按照背靠背形式布置。

3.根据权利要求1所述的行人体温快速筛查系统，其特征在于，所述的机器人本体还包括输入连接件、辅助输入连接件、中间连接件、辅助中间连接件、中间竖直连接件、端部连接件、输入杆、辅助输入杆和端部杆；

输入连接件与机器人本体的驱动模块输出轴连接,形成转动副B，将动力从驱动模块传入至阻拦杆；输入连接件与输入杆固定连接，输入杆与中间连接件固定连接，中间连接件与端部杆固定连接，端部杆与端部连接件固定连接；

辅助输入连接件可枢转地连接在机架上，形成转动副A；辅助输入连接件与辅助输入杆固定连接，辅助输入杆与辅助中间连接件固定连接，中间竖直连接件的一端可枢转地连接于中间连接件，形成转动副C；中间竖直连接件的另一端可枢转地连接于辅助中间连接件，形成转动副D；

所述转动副A和转动副D的连线构成线段AD，转动副B和转动副C的连线构成线段BC，线段AD平行于线段BC，且线段AD和线段BC长度相同；

所述阻拦杆还可以是单一杆件；

所述驱动模块、激光传感器模组和阻拦杆可分别配置有两套，按照背靠背形式布置。