[实用新型]一种新型四驱穿梭板

说明书

本实用新型涉及穿梭板技术领域，尤其是一种新型四驱穿梭板，包括穿梭板车体、巷道轨道，所述穿梭板车体前端两侧设有四轮驱动机构、后端两侧至少设有一对被动行走轮，所述穿梭板车体前后端面均设有防撞检测光电、轨道对接光电、轨道检测光电，所述穿梭板车体前后端面中间位置均设有探货光电，所述穿梭板车体其中一侧设有一个带编码器计米器，所述穿梭板车体两侧各设有一个站点计数光电、减速光电，所述巷道轨道上开设有与站点计数光电配合使用的站点孔。精确定位小车位置；对小车具体位置准确掌控，实现在较大行程满速行驶，整车平均速快，提高效率；多光电检测机构，多重安全保护机制；带有小车故障拖车模式，方便故障处理和维护。

技术领域

本实用新型涉及穿梭板技术领域，尤其涉及一种新型四驱穿梭板。

背景技术

随着当今生产效率的提高，物流速度逐年加快，以及土地资源的有限，传统的巷道堆垛机无法满足日益增长的高密度、高容量智能仓储的需求，于是更多的仓储采用密集型立库方案，而密集型立库方案的核心设备就是字母车，即穿梭板(子车)在垂直于堆垛机巷道的立库空间内行驶取放货，而堆垛机(母车)在巷道内行驶将穿梭车运输到对应的其他库区或者输送线部分。

现有技术的缺点：堆垛机(母车)与穿梭板(子车)对接使用的是堆垛机上货叉取放穿梭板上的货物，堆垛机上需要配套货叉机构，成本高，对托盘尺寸有较高要求，并且货格高度为适应货叉取放货会增加，不利于密集型立库的高容量要求；现有的穿梭板在立库轨道上行走仅靠光电检测与前一个货物的距离来判断位置，精度难以保证，并且为了安全会在很远位置就开始减速，无法达到理想的运行速度，影响了整体仓储的出入库效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中穿梭板出入库效率低的缺点，而提出的一种新型四驱穿梭板。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种新型四驱穿梭板，包括穿梭板车体、巷道轨道，所述穿梭板车体前端两侧设有四轮驱动机构、后端两侧至少设有一对被动行走轮，所述穿梭板车体前后端面均设有防撞检测光电、轨道对接光电、轨道检测光电，所述穿梭板车体前后端面中间位置均设有探货光电，所述穿梭板车体两侧至少设有三对水平设置的轨道导向轮，所述穿梭板车体其中一侧设有一个带编码器计米器，所述带编码器计米器的计米轮与巷道轨道接触，所述穿梭板车体两侧各设有一个站点计数光电、减速光电，所述巷道轨道上开设有与站点计数光电配合使用的站点孔；

所述四轮驱动机构、带编码器计米器、轨道检测光电、站点计数光电、减速光电、防撞检测光电、轨道对接光电、探货光电均与堆垛机主控系统电连接。

所述四轮驱动机构包括两个第一主动行走轮、两个第二主动行走轮，两个所述第一主动行走轮之间固接有主动行走轴，所述主动行走轴与穿梭板车体转动连接，两个所述第二主动行走轮通过转轴与穿梭板车体转动连接，所述主动行走轴传动连接有行走电机，所述行走电机固接在穿梭板车体内部，所述主动行走轴与两个第二主动行走轮上的转轴传动连接，所述行走电机与堆垛机主控系统电连接。

所述主动行走轴两端固接有主动链轮，所述第二主动行走轮的转轴上固接有从动链轮，所述主动链轮、从动链轮通过驱动链条连接，所述第一主动行走轮、第二主动行走轮的轴心间距200mm。

所述穿梭板车体前后两端均设有拖车强电磁铁，所述拖车强电磁铁与堆垛机主控系统电连接。

所述穿梭板车体四角各设有一个防撞橡胶块，所述防撞橡胶块的防撞面正对穿梭板运动方向设置。

本实用新型提出的一种新型四驱穿梭板，有益效果在于：

1.穿梭板行走轮为多轮机构，其中四轮为主动驱动轮，实现穿梭板能在对接轨道上行走；

2.轴距大，可以跨越50mm间隙的对接轨道，多轮承重，行走更加平稳；