[实用新型]一种平移阻挡机构和带平移阻挡机构的物流机器人

说明书

本实用新型公开了一种平移阻挡机构和带平移阻挡机构的物流机器人。一种平移阻挡机构，包括基座板，设于基座板的传动件，及固定于传动件上的若干个挡板；所述传动件与设有的动力件传动联接，以驱动挡板运动。本实用新型在传动件上设置挡板，在传动件正反转时，挡板之间相背或相向运动。本机构设置在物流机器人上的载料仓的进料端，防止物料掉落。本机构响应速度快，稳定性好，较适用于物流机器人。

技术领域

本实用新型涉及物流机器人，更具体地说是一种平移阻挡机构和带平移阻挡机构的物流机器人。

背景技术

机器人运输物料的一种常用方式是滚筒，如附图1所示(其中，1A为机器人，2A为支撑件，3A为滚筒组件，4A为阻挡组件，5A为物料)。滚筒组件上至少有一个开放口供物料进出，当物料进入滚筒组件后需要阻挡机构来限制物料滑出。而现有的阻挡机构稳定性差，响应慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种平移阻挡机构和带平移阻挡机构的物流机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种平移阻挡机构，包括基座板，设于基座板的传动件，及固定于传动件上的若干个挡板；所述传动件与设有的动力件传动联接，以驱动挡板运动。

其进一步技术方案为：所述传动件为同步带或链条；所述基座板设有与同步带或链条的二个带轮，且其中一带轮与动力件传动联接。

其进一步技术方案为：所述挡板通过设有的夹板与传动件固定联接。

其进一步技术方案为：所述挡板滑动联接于基座板的一侧；所述传动件设置于基座板的另一侧。

其进一步技术方案为：所述基座板一侧设有轨道；所述挡板与轨道滑动联接；所述轨道的两运动极限端设有限位块。

其进一步技术方案为：所述挡板为二个；所述传动件驱动二个挡板相向或相背运动。

其进一步技术方案为：所述带轮通过设有的张紧机构联接于基座板。

其进一步技术方案为：所述动力件为电机；所述电机固定于基座板位于传动件的一侧；所述电机通过设有的电机同步带与带轮传动联接。

其进一步技术方案为：所述基座板位于挡板行程的中间位置设有传感器。

一种带平移阻挡机构的物流机器人，包括机器人本体，设于机器人上端的载料仓；所述载料仓一端开口，并且为进料端；上述的平移阻挡机构设于进料端，挡板运动以使进料端开启或关闭。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型在传动件上设置挡板，在传动件正反转时，挡板之间相背或相向运动。本机构设置在物流机器人上的载料仓的进料端，防止物料掉落。本机构响应速度快，稳定性好，较适用于物流机器人。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为机器人运输物料的常用方式结构图；

图2为本实用新型的一种平移阻挡机构的立体结构图；

图3为本实用新型的一种平移阻挡机构的俯视图；

图4为本实用新型的一种平移阻挡机构的打开状态立体结构图；

图5为本实用新型的一种平移阻挡机构的打开状体态后视图；

图6为本实用新型的一种平移阻挡机构的闭合状态立体结构图；

图7为本实用新型的一种平移阻挡机构的闭合状态后视图；