[实用新型]一种折叠四面体桁架单元结构

权利要求书

1.一种折叠四面体桁架单元结构，包括桁架单元、折叠组件，该桁架单元由三根可折叠单杆、三根不可折叠单杆、底部内侧接头、顶部接头和二个底部外侧接头组成，折叠组件包括铰链槽、二个扭簧和二个螺栓，其特征在于:二根所述不可折叠单杆的两端分别与底部内侧接头和二个底部外侧接头形成铰链连接和型面连接；一根不可折叠单杆的两端分别与底部内侧接头和顶部接头形成铰链连接和型面连接；二根可折叠单杆的两端分别与顶部接头和二个底部外侧接头形成铰链连接，一根可折叠单杆的两端分别与二个底部外侧接头形成铰链连接；三根不可折叠单杆相对于底部内侧接头的转动轴线两两相交且互成60°夹角，且保持与顶部接头同二个底部外侧接头所组成的平面平行；任意一根可折叠单杆本体的折叠转动轴线保持与相连接的顶部接头和底部外侧接头相对转动的轴线相互平行，并且垂直于折叠单杆中心轴线与其相邻的不可折叠单杆中心轴线形成的平面；

所述可折叠单杆由二根长度相同的短杆通过折叠组件连接，二根所述短杆分别通过二个螺栓与H型铰链槽形成铰链连接，扭簧套装在螺栓上，用于限制短杆与铰链槽相对转动；

所述底部内侧接头由三个铰链接口和卡槽圆柱接口组成，卡槽圆柱接口底部沿周向均匀分布有四个卡槽；

所述顶部接头由T形插头接口、铰链接口和圆柱接口组成，二个T形插头接口的中心轴线互成60°，且中心轴线所在平面与底部内侧接头和二个底部外侧接头所在平面平行；

所述底部外侧接头包括T形插头接口、圆柱接口和二个铰链接口，二个铰链接口的中心轴线互成60°，且中心轴线所在平面与三个可折叠单杆中心轴线组成的平面重合。

2.根据权利要求1所述的折叠四面体桁架单元结构，其特征在于:所述桁架单元底部内侧接头的卡槽圆柱接口与中心辅助连接件的卡头形成型面连接，桁架单元底部外侧接头与底部内侧接头位于同一平面；带T形槽不可折叠单杆的两端T形槽分别与相邻桁架单元底部外侧接头和相邻桁架单元顶部接头的T形插头接口形成型面连接。