[实用新型]一种联动式移载机构

说明书

本实用新型公开了一种联动式移载机构，该种联动式移载机构包括丝杠搬运模组、随动搬运模组、竖向轴承座和双向鱼眼轴承，所述丝杠搬运模组和随动搬运模组的移载板上安装有竖向轴承座，两竖向轴承座通过双向鱼眼轴承活动连接，所述丝杠搬运模组包括搬运支架、移载直线滑轨、移载板、丝杠、伺服电机、连接块和上下搬运组件，伺服电机驱动丝杠转动，丝杠的丝杠螺母上安装有连接块，连接块穿过避让孔与移载板固定，移载板上阵列设置有五组上下搬运组件。通过上述方式，本实用新型能够多工位自动移载产品，丝杠搬运模组带动随动搬运模组移动，节约动力源，变距搬运组件的设置调节两产品间距离，设备由双工位切换至单工位模式工作，运用灵活。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种联动式移载机构。

背景技术

产品加工过程通常由不同工艺依次加工完成，产品在加工过程中需要不断切换工位，这时需要移载机械手来完成，对于多工艺的加工需求，通常需要较多的移载机械手，多个移载机械手成本高，多个移载机械手的安装容易积累安装误差，导致后续抓取放置位置出现偏差，直接影响产品加工质量，此外，产品在加工过程中，有些工序可以双工位同时加工，有的工序单工位加工，这个对机械手的要求比较高，相对成本较高，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种联动式移载机构。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种联动式移载机构，结构紧凑，运行平稳，能够多工位自动移载产品，丝杠搬运模组通过双向鱼眼轴承带动随动搬运模组移动，设计巧妙，节约动力源，变距搬运组件的设置调节两产品间距离，设备由双工位切换至单工位模式工作，运用灵活。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种联动式移载机构，该种联动式移载机构包括丝杠搬运模组、随动搬运模组、竖向轴承座和双向鱼眼轴承，所述丝杠搬运模组和随动搬运模组的移载板上安装有竖向轴承座，两竖向轴承座通过双向鱼眼轴承活动连接，所述丝杠搬运模组包括搬运支架、移载直线滑轨、移载板、丝杠、伺服电机、连接块和上下搬运组件，所述搬运支架上安装有两移载直线滑轨，移载直线滑轨的滑块上安装有移载板，搬运支架上安装有丝杠和伺服电机，伺服电机驱动丝杠转动，丝杠的丝杠螺母上安装有连接块，搬运支架上设有避让孔，连接块穿过避让孔与移载板固定，移载板上阵列设置有五组上下搬运组件。

优选的是，所述上下搬运组件包括推拉气缸、推板、上下气缸、移动架和吸盘，所述推拉气缸的伸缩杆上推板，推板上安装有上下气缸，上下气缸的伸缩杆上安装有移动架，移动架的水平板上安装有吸盘。

优选的是，所述随动搬运模组包括随动支架、随动直线滑轨、随动移载板、变距搬运组件和随动上下搬运组件，所述随动支架上安装有随动直线滑轨，随动直线滑轨的滑块上安装有随动移载板，随动移载板上安装有一组变距搬运组件和两组随动上下搬运组件。

优选的是，所述变距搬运组件包括变距伸展气缸、变距连接架、变距升降气缸、升降板、变距笔形气缸、导向滑轨、变距推板、变距吸盘、定位块和限位块，所述变距伸展气缸固定于随动移载板上，变距伸展气缸的伸缩杆上安装有变距连接架，变距连接架竖直板上安装有变距升降气缸，变距升降气缸的伸缩杆上安装有升降板，升降板水平设置，所述升降板上背向安装有两变距笔形气缸，升降板底面设置有两导向滑轨，导向滑轨的滑块上安装有变距推板，两变距笔形气缸的伸缩杆分别与变距推板固定，变距推板的伸出端安装有变距吸盘，升降板后端安装有定位块，变距推板上安装有与定位块相对的限位块。

优选的是，所述随动上下搬运组件的结构与上下搬运组件的结构相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

丝杠搬运模组能够多工位自动移载产品，丝杠搬运模组通过双向鱼眼轴承带动随动搬运模组移动，设计巧妙，节约动力源；

变距搬运组件的设置调节两产品间距离，设备由双工位切换至单工位模式工作，运用灵活。

附图说明