[实用新型]清洁机器人

说明书

本发明公开了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括主体、驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动的驱动轮组件、存储液体的储液箱、清洁件、液体输送组件及控制器，所述控制器被配置为根据所述液体输送组件已完成将第一类液体引导流出的信号控制所述液体输送组件将第二类液体引导流出，或者所述清洁机器人还包括识别待清洁面类型的传感器组件，所述控制器被配置为根据所述待清洁面类型控制所述储液箱中的液体通过不同的液体输送组件引导流出。采用本申请实施例所述的方案，能够实现清洁机器人对待清洁面进行智能化地杀菌消毒，并且提高对待清洁面的杀菌消毒效果，提升用户体验感。

技术领域

本发明涉及家庭服务机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人主要为替代人工，从事家庭环境的清洁工作。清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式对待清洁面进行清洁。

现有技术中，清洁机器人只能对待清洁面进行清洁，而不能对待清洁面进行杀菌消毒，在需要对待清洁面进行杀菌消毒时，需要额外配置消毒机器人，或者是依赖于人工对待清洁面进行杀菌消毒，且对待清洁面的杀菌消毒效果不佳。

实用新型内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种清洁机器人，能够实现清洁机器人在清洁待清洁面的同时对所述待清洁面进行杀菌消毒。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例采用以下技术方案：

第一方面，本申请提供一种清洁机器人，包括：

主体；

驱动轮组件，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动；

储液箱，安装于所述主体，被配置为存储液体，所述储液箱包括第一储液箱及第二储液箱，所述第一储液箱存储第一类液体，所述第二储液箱存储第二类液体，所述第一类液体与所述第二类液体具有不同的清洁特性；

液体输送组件，与所述储液箱连通，被配置为将所述储液箱中的液体引导流出；

清洁件，安装于所述主体，被配置为利用所述储液箱中的液体对待清洁面进行清洁；

控制器，其与所述液体输送组件通信，所述控制器被配置为根据所述液体输送组件已完成将所述第一储液箱中的第一类液体引导流出的信号控制所述液体输送组件将所述第二储液箱中的第二类液体引导流出。

在其中一个实施例中，所述液体输送组件包括液体输送管及液体控制阀，所述储液箱中的液体经由所述液体输送管流出，所述液体控制阀安装于所述液体输送管，所述液体控制阀被配置为控制所述液体输送管中的液体流通或者是阻止所述液体输送管中的液体流通。

在其中一个实施例中，所述液体输送管包括分别连通所述第一储液箱和所述第二储液箱的第一输送管和第二输送管，所述清洁件先利用经由所述第一输送管流出的液体对待清洁面进行清洁，再利用经由所述第二输送管流出的液体对待清洁面进行清洁。

在其中一个实施例中，所述液体控制阀包括第一控制阀和第二控制阀，所述第一控制阀安装于所述第一输送管，所述第二控制阀安装于所述第二输送管。

在其中一个实施例中，所述控制器被配置为：

开启所述第一控制阀；

若开启所述第一控制阀的时间达到预设时间，则关闭所述第一控制阀；

开启所述第二控制阀；

若开启所述第二控制阀的时间达到预设时间，则关闭所述第二控制阀；

所述预设时间为所述清洁机器人完成待清洁面所需的时长；

或者所述控制器被配置为：

开启所述第一控制阀；