[实用新型]一种单轴工业操纵杆

权利要求书

1.一种单轴工业操纵杆，其特征在于，包括盒体（1）、摇棒（2）和摇感组件；

盒体（1），所述盒体（1）包括外壳（3）、限位板（4）和连接座（5）；所述外壳（3）内设置有两块安装板（6），两块所述的安装板（6）对称设置于所述外壳（3）的内侧壁；所述限位板（4）盖合于所述外壳（3）的端部，所述限位板（4）上开设有长槽（7）；所述连接座（5）跨接于两块所述的安装板（6）之间；

所述摇棒（2）内端贯穿所述长槽（7）延伸至所述外壳（3）内腔，在所述摇棒（2）内端一体成型内支架（8），所述内支架（8）通过转轴结构（9）连接于所述外壳（3），和所述转轴结构（9）同侧的所述内支架（8）上延伸出止挡块（10），在所述止挡块（10）上开设条形槽（11），所述转轴结构（9）上套设扭转弹簧（12），所述扭转弹簧（12）的两端分别止挡于条形槽（11）的两端，用于控制所述摇棒（2）的复位动作；

摇感组件，所述摇感组件包括霍尔PCB板（17）和环形磁钢（18）；所述环形磁钢（18）一体注塑于所述内支架（8），所述霍尔PCB板（17）安装于所述连接座（5）靠近所述环形磁钢（18）一侧的端面。

2.根据权利要求1所述的单轴工业操纵杆，其特征在于，所述霍尔PCB板（17）包括PCB板（19）和一块霍尔元件（20）；所述霍尔元件（20）偏置于所述PCB板（19）的一侧、且设置于所述转轴结构（9）的旋转轴线在所述PCB板（19）的投影线上。

3.根据权利要求2所述的单轴工业操纵杆，其特征在于，环形磁钢（18）正对所述PCB板（19）时，所述霍尔元件（20）位于环形磁钢（18）在所述PCB板（19）的投影面上。

4.根据权利要求1所述的单轴工业操纵杆，其特征在于，所述转轴结构（9）包括轴套（13）、轴销（14）、所述内支架（8）上延伸出的套管（15）以及开设于所述外壳（3）的轴套孔（16）；所述轴套（13）插设于所述轴套孔（16），所述轴套（13）和所述轴套孔（16）过盈配合；所述轴销（14）一端插设于所述套管（15）内，另一端插设于所述轴套（13）内，所述轴销（14）与所述套管（15）的配合面上设置滚花结构，所述轴销（14）和所述轴套（13）间隙配合。