[实用新型]一种新型取料机构

说明书

本实用新型公开了一种新型取料机构，涉及产品加工技术领域，主要解决现有的手机贴膜多通过人工操作、效率低成本大的问题；该装置包括机械手机构和料盒机构，所述机械手机构包括电磁铁，所述电磁铁通过无杆气缸与伺服电机相连，所述机械手架构还包括吸盘，所述吸盘与吸盘旋转轴相连，所述吸盘旋转轴与第二伺服减速机相连，所述第二伺服减速机通过旋转板与伺服电机相连，所述伺服电机与X轴模组滑动连接，所述X轴模组通过第一伺服减速机与Z轴齿条模组相连，所述料盒机构包括底板，所述底板上设置有滑轨，所述滑轨上滑动安装有料盒，所述料盒上设置有拉手，本实用新型通过上述结构取代人工贴膜，有效提高贴膜效率和精准度。

技术领域

本实用新型涉及产品加工技术领域，具体是一种新型取料机构。

背景技术

当今社会，智能手机体量大，更新换代快，手机贴膜需求持续旺盛，现有的智能手机贴膜多通过人工进行，效率低，成本大。

随着贴膜市场越来越大，市面上也推出一些辅助手机贴膜装置，但这些辅助贴膜装置只是提高了贴膜的定位精度，对于贴膜本身仍然需要手工进行操作，并没有从根本上解放生产力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型取料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型取料机构，包括机械手机构和料盒机构，所述机械手机构包括电磁铁，所述电磁铁通过无杆气缸与伺服电机相连，所述机械手架构还包括吸盘，所述吸盘上均匀设置有吸嘴，所述吸盘与吸盘旋转轴相连，所述吸盘旋转轴与第二伺服减速机相连，所述第二伺服减速机通过旋转板与伺服电机相连，所述伺服电机与X轴模组滑动连接，所述X轴模组上设置有步进电机，所述X轴模组通过第一伺服减速机与Z轴齿条模组相连，所述料盒机构包括底板，所述底板上设置有滑轨，所述滑轨上滑动安装有料盒。

作为本实用新型进一步的方案：所述料盒呈阵列式均匀分布。

作为本实用新型再进一步的方案：所述料盒上设置有拉手。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸嘴设置有六个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸嘴的材质为橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、“机械手机构”利用伺服电机带动无杆气缸推动电磁铁更方便，更快速的吸出料盒，取完膜片后无杆气缸快速把盒子推回，能精准确定位每个料盒的位置并吸住，无遗漏；

2、“料盒机构”包含“滑轨”、“料盒”“把手”等部分，通过把手可以快速的人工更换物料，料盒的储存量大，且型号多。

与现有技术相比，节约了时间成本，料盒的型号多，储存量大，取料位置更精准，结构紧凑，占用的空间较小，效率更高。

附图说明

图1为一种新型取料机构的主视图。

图2为一种新型取料机构中料盒机构的结构示意图。

图3为一种新型取料机构中机械手机构的结构示意图。

图4为一种新型取料机构中吸盘的安装示意图。

图5为一种新型取料机构中料盒的放大示意图。

图中：1-电磁铁，2-第一伺服减速机，20-X轴模组，21-Z轴齿条模组，3-步进电机，4-无杆气缸，5-同步带，6-旋转板，7-伺服电机，8-吸盘旋转轴，80-吸盘，81-膜片，9-第二伺服减速机，10-底板，11-料盒，12-滑轨，13-拉手。

具体实施方式