[实用新型]一种微型电机扣壳设备

说明书

本实用新型公开了一种微型电机扣壳设备，其特征在于：包括扣壳机构和输送机构，所述扣壳机构设置在输送机构上方；所述扣壳机构包括顶升组件、扣壳机械手和中转平台，所述顶升组件设置在输送机构内侧下方，所述扣壳机械手设置在中转平台与顶升组件之间位置。本实用新型用于将微型电机的上壳b扣合至微型电机半成品上，装配成完整的微型电机。

技术领域

本实用新型涉及微型电机自动化生产设备技术领域，具体涉及一种微型电机扣壳设备。

背景技术

微型电机是为小型设备提供驱动的部件，例如提供震动功能的扁平马达，扁平马达常用于手机等小型设备中。微型电机包括上壳、下壳、转子、定子、转轴等，定子固定在下壳上，转轴安装在下壳上，转子安装在转轴上，这些结构安装完成后需要将上壳扣合在下壳上，从而形成一个完整的微型电机。微型电机的上壳与下壳的扣合作业现多采用人工或简单的工具辅助完成，生产效率低，而且扣壳的一致性也受到影响。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以解决的微型电机扣壳设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种微型电机扣壳设备，包括扣壳机构、输送机构和视觉检测机构，所述扣壳机构设置在输送机构上方；所述扣壳机构包括顶升组件、扣壳机械手和中转平台，所述顶升组件设置在输送机构内侧下方，所述扣壳机械手设置在中转平台与顶升组件之间位置；所述视觉检测机构设置在顶升组件前方、输送机构外侧的位置。

进一步的，所述视觉检测机构包括CCD相机和定位滑台，所述定位滑台滑动设置在输送机构的上方，所述CCD相机设置在输送机构的外侧位置。

进一步的，所述视觉检测机构还包括背景光板，所述背景光板设置在输送机构的外侧，并且背景光板与CCD相机相对设置在输送机构的另一侧。

进一步的，所述顶升组件上设置有多个顶针，各所述顶针可以独立升降；还包括推料组件，所述推料组件设置在顶升组件上方、输送机构外侧的位置，所述推料组件可以将顶针顶起的微型电机半成品推离。

进一步的，所述扣壳机构还包括振动盘和直线送料轨道，所述直线送料轨道连接在振动盘与中转平台之间。

进一步的，还包括滴油机构，所述滴油机构设置在输送机构上方、视觉检测机构与扣壳机构之间的位置。

进一步的，所述滴油机构包括滴油针筒和外观检测组件，所述滴油针筒设置在输送机构的正上方，所述外观检测组件设置在滴油针筒的外侧。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：通过输送机构来将微型电机半成品输送至扣壳机构所在位置进行扣上壳，可以持续输送微型电机半成品至扣壳机构所在位置，从而可以持续的进行微型电机扣壳，提高了微型电机生产的效率。扣壳机构通过顶升组件、扣壳机械手和中转平台的配合，实现了自动将上壳扣合至微型电机半成品上形成完整的微型电机，扣合效率高，并且扣合准确、制作成的微型电机产品一致性好。在扣壳机构前端设置视觉检测机构，在扣壳前视觉检测微型电机半成品的外观，保证扣壳产品的良品率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中微型电机扣壳设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中微型电机扣壳设备的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中微型电机扣壳设备的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中微型电机扣壳设备的左视结构示意图；

图5为本实用新型实施例一中微型电机扣壳设备的右视结构示意图；

图6为本实用新型实施例一中微型电机扣壳设备的左视的局部放大结构示意图；

图7为本实用新型实施例一中微型电机扣壳设备的右视的局部放大结构示意图；