[实用新型]一种插秧机电控行走系统

说明书

本实用新型公开了一种插秧机电控行走系统，包括电控手柄、控制器、驱动电机、传动部件、行走部件、传感器，所述电控手柄、所述驱动电机分别与所述控制器信号连接，所述传动部件与所述驱动电机连接，所述行走部件与所述传动部件连接，所述传感器安装于所述行走部件上并与所述控制器信号连接。操作人员通过拨动电控手柄，通过一系列的信号传递，即可实现插秧机的前进、后退等行走作业，方便快捷，降低操作人员的劳动强度，除此之外，本装置还能实现插秧机行走速度的快慢调节，操作简单，更加人性化。

技术领域

本实用新型涉及农业生产设备领域，尤其是涉及一种插秧机电控行走系统。

背景技术

插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。

目前，国内的插秧机作业工况大多复杂多变，在实现插秧机的前进、后退等行走作业时，通常需要操作人员拨动机械操作杆，通过机械传递实现插秧机行走，不仅操作繁琐且完全依赖于人工实现行走作业，且整个机械传递结构复杂。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种插秧机电控行走系统，使操作人员在驾驶插秧机过程中，控制插秧机行走时，操作更加方便快捷。

技术方案：一种插秧机电控行走系统，包括电控手柄、控制器、驱动电机、传动部件、行走部件、传感器，所述电控手柄、所述驱动电机分别与所述控制器信号连接，所述传动部件与所述驱动电机连接，所述行走部件与所述传动部件连接，所述传感器安装于所述行走部件上并与所述控制器信号连接。

操作人员通过操作电控手柄发送行走信号给控制器，控制器接收电控手柄的信号并发送行走信号给驱动电机，通过驱动电机输出动力驱动传动部件，传动部件驱动行走部件实现行走作业，传感器反馈行走速度到控制器。

进一步的，所述传动部件为静液压传动机构。

进一步的，所述传感器为速度传感器。

进一步的，所述控制器为PLC控制器。

进一步的，所述行走部件为插秧机行走部件。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是：操作人员通过拨动电控手柄，通过一系列的信号传递，即可实现插秧机的前进、后退等行走作业，方便快捷，降低操作人员的劳动强度，除此之外，本装置还能实现插秧机行走速度的快慢调节，操作简单，更加人性化。

附图说明

图1为本实用新型的信号连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

一种插秧机电控行走系统，如图1所示，包括电控手柄1、控制器2、驱动电机3、传动部件4、行走部件5、传感器6。

电控手柄1、驱动电机3分别与控制器2信号连接，控制器2可为PLC控制器，传动部件4与驱动电机3连接，行走部件5与传动部件4连接，传动部件4为静液压传动机构，由油泵、液压马达、管路等组成，为现有机构，行走部件5即为为插秧机自有的行走部件，可包括驱动轮、导向轮和陆地运输轮等，传感器6安装于行走部件5上并与控制器2信号连接，传感器6为速度传感器。

操作人员通过操作电控手柄1发送行走信号给控制器2，控制器2接收电控手柄1的信号并发送行走信号给驱动电机3，通过驱动电机3输出动力驱动传动部件4，传动部件4驱动行走部件5实现行走作业，传感器6反馈行走速度到控制器2。