[实用新型]一种机器人运输固定装置有效

专利信息
申请号: 202020538897.4 申请日: 2020-04-13
公开(公告)号: CN212891501U 公开(公告)日: 2021-04-06
发明(设计)人: 陈莹 申请(专利权)人: 吉林建筑科技学院
主分类号: B65D19/44 分类号: B65D19/44;B65D85/68;B65D19/26
代理公司: 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 代理人: 李长春
地址: 130114 吉林*** 国省代码: 吉林;22
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摘要:
搜索关键词: 一种 机器人 运输 固定 装置
【权利要求书】:

1.一种机器人运输固定装置,包括固定底板(1)、缓冲装置(2)、活动上板(3)、锁紧装置(4)、固定立柱(5)、升降横梁(6)、固定拉带(7),其特征在于:所述固定底板(1)上顶端表面四个角处各固定连接有缓冲装置(2),所述缓冲装置(2)侧表面处插装有活动上板(3),所述活动上板(3)上顶端表面前边缘中间处固定连接有锁紧装置(4),所述活动上板(3)上顶端表面前方中间处固定连接有固定立柱(5),所述固定立柱(5)侧顶端表面中间处滑动连接有升降横梁(6),所述升降横梁(6)上顶端表面前边缘处横向等间距离固定连接有若干个固定拉带(7)。

2.根据权利要求1所述一种机器人运输固定装置,其特征在于:所述缓冲装置(2)包括螺纹柱(2-1)、弹簧(2-2)和螺母(2-3),所述螺纹柱(2-1)侧表面上下边缘处对称插装有弹簧(2-2),所述螺纹柱(2-1)侧顶端表面插装有螺母(2-3),所述活动上板(3)插装在所述螺纹柱(2-1)侧表面中间处。

3.根据权利要求1所述一种机器人运输固定装置,其特征在于:所述锁紧装置(4)包括支块(4-1)、滑槽(4-2)、滑板(4-3)、豁口(4-4)和插柱(4-5),所述支块(4-1)上顶端表面前边缘处左右对称各设有滑槽(4-2),每个所述滑槽(4-2)内部各插装有滑板(4-3),所述支块(4-1)上顶端表面前边缘处左右对称各设有豁口(4-4),每个所述豁口(4-4)内部侧顶端表面前边缘处各插装有插柱(4-5),所述插柱(4-5)穿透所述豁口(4-4)侧顶端表面与所述滑板(4-3)内侧表面下边缘中间处相互固定连接。

4.根据权利要求1所述一种机器人运输固定装置,其特征在于:所述升降横梁(6)包括滑柱(6-1)、顶丝(6-2)和支板(6-3),所述滑柱(6-1)前顶端表面中间处插装有顶丝(6-2),所述滑柱(6-1)左右侧顶端表面中间处各固定连接有支板(6-3),所述滑柱(6-1)穿透插装在所述固定立柱(5)左右侧顶端表面中间处,所述顶丝(6-2)穿透插装在所述固定立柱(5)前顶端表面中间处,并且所述固定拉带(7)固定连接在所述支板(6-3)上顶端表面。

5.根据权利要求3所述一种机器人运输固定装置,其特征在于:所述固定拉带(7)前顶端表面中间处固定连接有登山扣,所述登山扣内部大小与所述插柱(4-5)外直径大小相同。

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