[实用新型]镜片自动化运输装置

说明书

本实用新型公开一种镜片自动化运输装置，包括机架、运输机构、顶升机构、开夹机构以及若干载具工装，运输机构设于机架上，若干载具工装阵列在运输机构上，开夹机构设于运输机构的上方且与其中一个载具工装配合，顶升机构设于运输机构的下方且与其中一个载具工装配合。本实用新型提供一种能够对光学镜片进行运输的自动化装置，在生产线中发挥着重要作用。光学镜片能够放置在载具工装中进行运输，本运输装置还附带开夹机构，能够使载具工装开夹或夹持；本运输装置还附带顶升机构，顶升机构配置为对镜片进行初定位，保证镜片精准安装在载具工装中。

技术领域

本实用新型涉及输送技术领域，特别涉及镜片自动化运输装置。

背景技术

现有的镜片加工生产线的输送部分仍采用人工运输，导致镜片的自动化加工程度无法进一步提高。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了镜片自动化运输装置，包括机架、运输机构、顶升机构、开夹机构以及若干载具工装，运输机构设于机架上，若干载具工装阵列在运输机构上，开夹机构设于运输机构的上方且与其中一个载具工装配合，顶升机构设于运输机构的下方且与其中一个载具工装配合。

本实用新型提供一种能够对光学镜片进行运输的自动化装置，在生产线中发挥着重要作用。光学镜片能够放置在载具工装中进行运输，本运输装置还附带开夹机构，能够使载具工装开夹或夹持；本运输装置还附带顶升机构，顶升机构配置为对镜片进行初定位，保证镜片精准安装在载具工装中。

在一些实施方式中，载具工装包括安装块、驱动块、连接杆、推块、弹簧以及限位环，连接杆可活动地设于安装块上，驱动块设于连接杆的一端，推块设于连接杆的另一端，弹簧套设于连接杆上且位于推块和安装块之间，限位环设于安装块的一端，推块与限位环配合。

在一些实施方式中，安装块上设有第一限位槽和第二限位槽，第一限位槽和第二限位槽前后分布，连接杆穿透第一限位槽和第二限位槽，推块位于第一限位槽上，弹簧位于第一限位槽内且两端分别与推块、第一限位槽的槽壁相抵，驱动块位于第二限位槽上。

在一些实施方式中，载具工装还包括限位片，限位片设于限位环上，限位片与推块对向分布。

在一些实施方式中，推块的一端设有的弧状片，弧状片与限位环相配合。

在一些实施方式中，开夹机构包括第一驱动件和扣板，扣板设于第一驱动件的驱动端；驱动块的端面上设有滚轮，滚轮与扣板的端面可分离接触。

在一些实施方式中，顶升机构包括第二驱动件、顶杆，第二驱动件固定设置，顶杆设于第二驱动件的驱动端，顶杆的一端设有橡胶垫，第二驱动件能够驱动顶杆靠近或远离限位环，限位环的中部设有通孔。

在一些实施方式中，运输机构包括圆盘和步进电机，圆盘可活动地设于机架上，步进电机设于机架上且与圆盘驱动连接；若干载具工装圆周阵列在圆盘的边沿位置。

在一些实施方式中，运输机构包括运输链和步进电机，运输链设于机架上，步进电机设于机架上且与输链条驱动连接，若干载具工装沿运输链的运输方向阵列在运输链的一侧位置。

本实用新型的具体有益效果为：本运输装置能够应用至各种有关于镜片加工自动化生产线中，在生产线中发挥运输重要作用。且本运输装置附带自动定位功能，能够方便生产线中的各加工装置对其进行自动化加工。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的镜片自动化运输装置及其应用的平面结构示意图。

图2为图1所示镜片自动化运输装置中载具工装的立体结构示意图。

图3为图2所示载具工装的爆炸立体结构示意图。

图4为图1所示自动化运输装置的侧面结构示意图。