[实用新型]用于核用机械手防护套自动喷制的工件旋转装置

说明书

本实用新型公开了一种用于核用机械手防护套自动喷制的工件旋转装置，包括控制器、防护套模具、首端安装座、工件旋转电机、工件旋转主动轮、工件旋转从动轮、工件旋转同步带、工件旋转转轴、三爪卡盘和尾端安装座，工件旋转主动轮安装在工件旋转电机的转轴上，工件旋转同步带安装在工件旋转主动轮和工件旋转从动轮上，工件旋转转轴的两端分别与工件旋转从动轮和三爪卡盘连接，防护套模具的第一端与三爪卡盘连接、第二端安装在尾端安装座上且能够旋转。本实用新型通过控制器控制工件旋转电机的旋转方向、旋转速度和旋转时间，即可控制防护套模具的旋转方向、旋转速度和旋转时间，实现更好的喷涂效果。

技术领域

本实用新型涉及一种核用机械手防护套的生产设备，尤其涉及一种用于核用机械手防护套自动喷制的工件旋转装置。

背景技术

核用机械手防护套即核工业用机械手防护套，一般为波纹管结构，主要用于核用机械手从动臂的保护，目的是防止热室中的有害气体通过机械手缝隙溢出进入操作区。

目前，核用机械手防护套的成型过程是：工作人员将聚氨酯溶液喷涂在防护套模具上，烘干成型后取下即得机械手防护套，成型后的厚度约为0.6mm，要求成型后的壁厚均匀、表面光滑，且内部无明显气孔、夹渣等缺陷。

上述传统加工方式中，一个完整的核用机械手防护套需要经过人工反复喷涂(平均需要40次左右)，烘烤并静置成形，采用全人工操作，操作空间较大，喷涂成型的质量可靠性和操作人员的经验息息相关，而且容易受到外界气候影响，温度湿度大则容易产生较多气孔，所以质量没有可靠保障；另外，这种方式加工过程劳动强度大，操作时间长，生产效率低，重复性较强，经验依赖性强，操作人员不容易控制每次喷涂的一致性，其中任意一次的失误有可能造成成品的缺陷，而且喷涂气体刺激难闻，不利于健康。但由于波纹管形状的机械手防护套成型难度较大，经验依赖性高，而且批量相对较小，所以一直没有较好的自动化生产设备，使核用机械手防护套的生产受到较大限制，无法满足批量化生产需求。

采用核用机械手防护套自动喷制系统来生产核用机械手防护套是理想的选择，要实现核用机械手防护套的自动化喷制并达到很好的喷涂效果，就需要在喷制过程中对防护套模具进行匀速旋转，从而需要一种工件旋转装置来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于核用机械手防护套自动喷制的工件旋转装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于核用机械手防护套自动喷制的工件旋转装置，包括控制器、防护套模具、首端安装座、工件旋转电机、工件旋转主动轮、工件旋转从动轮、工件旋转同步带、工件旋转转轴、三爪卡盘和尾端安装座，所述工件旋转电机安装在所述首端安装座上，所述工件旋转主动轮安装在所述工件旋转电机的转轴上，所述工件旋转从动轮安装在所述首端安装座上并能够自由旋转，所述工件旋转同步带安装在所述工件旋转主动轮和所述工件旋转从动轮上，所述工件旋转转轴通过轴承安装在所述首端安装座上并能够自由旋转，所述工件旋转转轴的两端分别与所述工件旋转从动轮和所述三爪卡盘连接，所述防护套模具的第一端与所述三爪卡盘连接，所述防护套模具的第二端设有连接轴且该连接轴通过轴承安装在所述尾端安装座上并能够自由旋转，所述防护套模具的外形和尺寸与待喷制的所述核用机械手防护套相互对应；所述工件旋转电机的控制输入端与所述控制器的控制输出端对应连接。

作为优选，为了便于在必要时手动旋转防护套模具，所述防护套模具第二端的连接轴穿过所述尾端安装座后与旋转手柄连接；为了提高防护套模具的旋转控制精度，所述工件旋转电机为伺服电机或步进电机。