[实用新型]核用机械手防护套自动喷制系统

权利要求书

1.一种核用机械手防护套自动喷制系统，其特征在于：包括密封箱体、控制器、气动电控喷枪、喷枪角度调节装置、喷枪位置调节装置、喷枪移动装置和工件旋转装置，所述密封箱体内通过隔板形成的独立区域包括喷制区域、喷枪控制区域和电控区域，所述控制器置于所述电控区域内，所述气动电控喷枪和所述工件旋转装置置于所述喷制区域内，所述喷枪角度调节装置、所述喷枪位置调节装置和所述喷枪移动装置置于所述喷枪控制区域内，所述喷制区域和所述喷枪控制区域之间通过竖向隔板隔开，所述竖向隔板上设有隔板条形通孔；所述气动电控喷枪安装于用于调节所述气动电控喷枪的喷射角度的所述喷枪角度调节装置的喷枪安装板上，所述喷枪安装板穿过所述隔板条形通孔，所述喷枪角度调节装置安装于用于调节所述气动电控喷枪与所述工件旋转装置上的防护套模具之间的间距的所述喷枪位置调节装置上，所述喷枪位置调节装置安装于用于控制所述气动电控喷枪在所述防护套模具的轴向方向移动的所述喷枪移动装置上，所述工件旋转装置包括所述防护套模具且能够控制所述防护套模具围绕自身中心轴线旋转，所述防护套模具的外形和尺寸与待喷制的所述核用机械手防护套相互对应；所述气动电控喷枪的控制输入端、所述喷枪角度调节装置的控制输入端、所述喷枪位置调节装置的控制输入端、所述喷枪移动装置的控制输入端和所述工件旋转装置的控制输入端分别与所述控制器的控制输出端对应连接。

2.根据权利要求1所述的核用机械手防护套自动喷制系统，其特征在于：所述喷枪角度调节装置包括所述喷枪安装板、角度调节安装支架、角度调节电机、小传动齿轮和大传动齿轮，所述角度调节安装支架安装在所述喷枪位置调节装置上，所述角度调节电机安装于所述角度调节安装支架上，所述小传动齿轮安装于所述角度调节电机的转轴上，所述小传动齿轮与所述大传动齿轮相互啮合连接，所述大传动齿轮安装于所述角度调节安装支架上且能够自由旋转，所述喷枪安装板固定安装于所述大传动齿轮上，所述大传动齿轮所在平面与所述防护套模具的轴向相互平行；所述角度调节电机的控制输入端与所述控制器的控制输出端对应连接。

3.根据权利要求2所述的核用机械手防护套自动喷制系统，其特征在于：所述角度调节电机为伺服电机或步进电机。

4.根据权利要求1所述的核用机械手防护套自动喷制系统，其特征在于：所述喷枪位置调节装置包括位置调节电机、位置调节直线导轨、位置调节螺杆、位置调节螺母和径向移动板，所述位置调节电机和所述位置调节直线导轨分别安装在所述喷枪移动装置上，所述位置调节螺杆的一端与所述位置调节电机的转轴固定连接，所述位置调节螺杆与所述位置调节电机的转轴同轴向，所述位置调节螺母与所述径向移动板固定连接，所述位置调节螺母通过自身螺纹孔套装在所述位置调节螺杆上，所述径向移动板安装在所述位置调节直线导轨上且能够在所述位置调节直线导轨的轴向自由移动，所述喷枪角度调节装置安装在所述径向移动板上，所述径向移动板的移动方向与所述防护套模具的径向方向平行；所述位置调节电机的控制输入端与所述控制器的控制输出端对应连接。

5.根据权利要求4所述的核用机械手防护套自动喷制系统，其特征在于：所述位置调节直线导轨包括两条且相互平行；所述位置调节电机为伺服电机或步进电机。

6.根据权利要求1所述的核用机械手防护套自动喷制系统，其特征在于：所述喷枪移动装置包括轴向移动直线导轨、轴向移动电机、轴向移动主动轮、轴向移动从动轮、轴向移动同步带和轴向移动板，所述轴向移动直线导轨和所述轴向移动电机分别安装在所述密封箱体内的所述喷枪控制区域内的底部，所述轴向移动主动轮安装在所述轴向移动电机的转轴上，所述轴向移动从动轮安装在所述密封箱体内的所述喷枪控制区域内的底部且能够自由旋转，所述轴向移动同步带安装在所述轴向移动主动轮和所述轴向移动从动轮上，所述轴向移动板的底部与所述轴向移动同步带连接并能够与所述轴向移动同步带同步移动，所述轴向移动板的底部同时安装在所述轴向移动直线导轨上且能够在所述轴向移动直线导轨的轴向自由移动，所述喷枪位置调节装置安装在所述轴向移动板上，所述轴向移动板的移动方向与所述防护套模具的轴向方向平行；所述轴向移动电机的控制输入端与所述控制器的控制输出端对应连接。