[实用新型]一种机器人生产用零部件包装设备

说明书

本实用新型涉及机器人生产技术领域，尤其涉及一种机器人生产用零部件包装设备，包括传送履带、第一固定架和第二固定架，所述传送履带安装于底座的上表面中间的位置，第一固定架和第二固定架均焊接于底座的上壁，且第一固定架与第二固定架呈一体设置，第二固定架的一侧设置有803封箱器，所述第一固定架的内部两侧均设置有导轴，导轴的一侧通过导座设置有侧板，两侧的侧板之间连接有调节板，调节板的顶壁与直线电机相连。相比于现有技术，本实用新型不仅提高了包装封条的效率，而且减少了人力的损耗。

技术领域

本实用新型涉及机器人生产技术领域，尤其涉及一种机器人生产用零部件包装设备。

背景技术

机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

在机器人的生产过程中，需要将其成批的零部件进行打包装箱，在打包过程中，需要将纸箱的顶部用胶带封起来，现有的工作流程中，通常都是一人将纸箱顶部开着的边压着，再由另一人手持封箱器对纸箱的顶部进行封条，但是这样的操作方式较为麻烦，而且耗人力，因此亟需一种装置来解决所述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种机器人生产用零部件包装设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人生产用零部件包装设备，包括传送履带、第一固定架和第二固定架，所述传送履带安装于底座的上表面中间的位置，第一固定架和第二固定架均焊接于底座的上壁，且第一固定架与第二固定架呈一体设置，第二固定架的一侧设置有803封箱器；

所述第一固定架的内部两侧均设置有导轴，导轴的一侧通过导座设置有侧板，两侧的侧板之间连接有调节板，调节板的顶壁与直线电机相连。

优选的，所述导轴的底端通过焊接固定于底座的上表面，且导座的内部开设有与导轴相适配的通孔。

优选的，所述调节板与位于其两端的侧板之间均通过焊接固定，且侧板与位于其一侧的导座之间也通过焊接固定。

优选的，所述直线电机通过螺丝安装于第一固定架的顶壁，直线电机的输出轴的底端与调节板的顶壁焊接固定。

优选的，所述第二固定架呈直角的“U”型结构，且其内高与包装箱的箱高相适配。

本实用新型的有益效果是：

通过设置传送履带、第一固定架和第二固定架，在第一固定架内设置调节板，利用直线电机的运动驱使调节板对纸箱的顶盖进行压平，再经过第二固定架后由工作人员手持封箱器进行封条，相比于现有技术，本实用新型不仅提高了包装封条的效率，而且减少了人力的损耗。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人生产用零部件包装设备的第一固定架侧视示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人生产用零部件包装设备的主视结构示意图。

图中：1底座、11传送履带、12导轴、2第一固定架、3第二固定架、4803封箱器、5调节板、6侧板、61导座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。