[实用新型]一种液晶玻璃垂直取放机构

权利要求书

1.一种液晶玻璃垂直取放机构，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶端设置有齿条(2)，且齿条(2)的上表面设置有Z轴伺服电机(3)，所述支架(1)的底端连接有支撑腿(4)，所述Z轴伺服电机(3)的底端固定连接有吸盘(13)，所述支撑腿(4)的底端设置有万向轮(16)，所述支撑腿(4)的底端连接有卡齿(5)，且卡齿(5)通过固定块(6)嵌入在滑槽(7)的内部，所述卡齿(5)的右侧啮合有齿轮(8)，且齿轮(8)的表面固定连接有转动把(9)，所述齿轮(8)的顶端设置有限位块(12)，所述支架(1)的上表面设置有X轴伺服电机(10)，且限位块(12)的上表面固定连接有固定杆(11)，所述支架(1)的底端固定连接有卡仓(14)，所述支撑腿(4)的表面固定连接有固定卡扣(15)。

2.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃垂直取放机构，其特征在于：所述支撑腿(4)的表面开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内部嵌入有卡齿(5)，所述卡齿(5)通过固定块(6)和滑槽(7)组合成滑动式结构。

3.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃垂直取放机构，其特征在于：所述卡齿(5)的底端固定连接有万向轮(16)，所述万向轮(16)设置有两组，两组所述万向轮(16)分别设置在支架(1)底端的左右两端。

4.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃垂直取放机构，其特征在于：所述万向轮(16)的底端设置有和齿轮(8)相配合的凹齿，所述固定杆(11)的表面开设有螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃垂直取放机构，其特征在于：所述卡仓(14)的内部开设有缺槽，所述卡仓(14)上的缺槽开设在卡仓(14)的左右两端。

6.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃垂直取放机构，其特征在于：所述固定卡扣(15)设置有两组，两组所述固定卡扣(15)分别固定连接在支撑腿(4)的左右两端，所述固定卡扣(15)和卡仓(14)的内壁相抵触。