[实用新型]一种切割机自动换刀装置

权利要求书

1.一种切割机自动换刀装置，其特征在于，包括底座（1），其中，

所述底座（1）的中部设置有第一步进电机（5），所述第一步进电机（5）的输出轴连接蜗杆丝杆（51），所述蜗杆丝杆（51）连接蜗轮（52），所述第一步进电机（5）电性连接控制器（6），所述蜗轮（52）上固定连接刀库（2），所述刀库（2）上设置有多个夹持机构（21），所述夹持机构（21）夹持固定刀柄（31），所述刀柄（31）固定连接刀具（3）；

所述底座（1）上设置对刀机构（4），所述对刀机构（4）包括筒体（41），所述筒体（41）固定于所述底座（1），所述筒体（41）内竖直滑动连接有滑杆（42），所述筒体（41）内设置有第二步进电机（43），所述第二步进电机（43）的输出轴有传动螺杆（44），所述传动螺杆（44）连接所述滑杆（42），所述滑杆（42）的顶部滑动连接盖帽（45），所述盖帽（45）与所述滑杆（42）之间有弹簧（46），所述盖帽（45）的内部连接圆柱形的芯体（47），所述芯体（47）竖直设置，所述滑杆（42）内有光电开关（48），所述芯体（47）受控插入所述光电开关（48）的光源与传感器之间，所述第二步进电机（43）以及所述光电开关（48）电性连接所述控制器（6），所述滑杆（42）内设置有接触膜片传感器（7），所述接触膜片传感器（7）设置于所述光电开关（48）的下侧。

2.根据权利要求1所述的一种切割机自动换刀装置，其特征在于，所述刀库（2）包括固定盘（22），所述固定盘（22）固定连接于所述蜗轮（52），所述固定盘（22）与所述蜗轮（52）同轴设置，所述固定盘（22）的顶部连接多个连接板（23），所述连接板（23）的端部设置所述夹持机构（21）。

3.根据权利要求2所述的一种切割机自动换刀装置，其特征在于，所述夹持机构（21）包括固定夹爪（211）和活动夹爪（212），所述固定夹爪（211）固定于所述连接板（23）的端部，所述活动夹爪（212）滑动连接于所述连接板（23）的端部，所述固定夹爪（211）和所述活动夹爪（212）相对设置，所述固定夹爪（211）与所述活动夹爪（212）相对侧呈半圆形，所述固定夹爪（211）和所述活动夹爪（212）上设置有定位柱（213），所述刀柄（31）上设置有卡槽，所述固定夹爪（211）和所述活动夹爪（212）夹持在所述卡槽，所述卡槽内设置有定位槽，所述定位柱（213）插接于所述定位槽。

4.根据权利要求1所述的一种切割机自动换刀装置，其特征在于，所述对刀机构设置于夹持机构（21）下侧的所述底座（1）上。

5.根据权利要求1所述的一种切割机自动换刀装置，其特征在于，所述盖帽（45）与所述滑杆（42）之间连接有密封膜。