[实用新型]一种喷涂机器人可切换涂料管路的机械臂装置

权利要求书

1.一种喷涂机器人可切换涂料管路的机械臂装置，包括喷涂导向管(1)和涂料储存座(2)，其特征在于：所述喷涂导向管(1)的输出端加装有喷涂导向盖(3)，喷涂导向盖(3)扣合在喷涂导向管(1)的前端，喷涂导向管(1)与涂料储存座(2)间设有管路定位轴(4)，管路定位轴(4)采用螺栓紧固在喷涂导向管(1)上，并采用螺栓紧固在涂料储存座(2)上；所述涂料储存座(2)的上端加装有储料罐A(5)、储料罐B(6)以及储料罐C(7)，储料罐A(5)的输出端接出有喷涂管A(8)，储料罐B(6)的输出端接出有喷涂管B(9)，储料罐C(7)的输出端接出有喷涂管C(10)，喷涂管A(8)、喷涂管B(9)和喷涂管C(10)均贯穿管路定位轴(4)置于喷涂导向盖(3)处；所述喷涂管A(8)上接有电磁阀A(11)，喷涂管B(9)上接有电磁阀B(12)，喷涂管C(10)上接有电磁阀C(13)，管路定位轴(4)的外围接有电控面板(14)，电磁阀A(11)、电磁阀B(12)和电磁阀C(13)均与电控面板(14)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人可切换涂料管路的机械臂装置，其特征在于：所述喷涂导向盖(3)的厚度为2cm，喷涂导向盖(3)上开设有喷涂口A(31)、喷涂口B(32)和喷涂口C(33)，喷涂口A(31)、喷涂口B(32)和喷涂口C(33)以喷涂导向盖(3)的圆心为基准，等角度开设在喷涂导向盖(3)上，并在喷涂口A(31)、喷涂口B(32)和喷涂口C(33)的内腔固定粘接有橡胶环(34)。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人可切换涂料管路的机械臂装置，其特征在于：所述管路定位轴(4)上开有三个限位槽(41)，三个限位槽(41)以管路定位轴(4)的圆心为基准，等角度开设在管路定位轴(4)上，并在三个限位槽(41)内部加装橡胶套(42)，橡胶套(42)与管路定位轴(4)内壁固定粘接；三个限位槽(41)前端的管路定位轴(4)上均加装有管路定位筒(43)，管路定位筒(43)的前端套接在橡胶环(34)内。

4.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人可切换涂料管路的机械臂装置，其特征在于：所述电磁阀A(11)、电磁阀B(12)和电磁阀C(13)均位于管路定位轴(4)的进液端，且电磁阀A(11)、电磁阀B(12)和电磁阀C(13)的大小型号相同，电磁阀A(11)与电控面板(14)的连接端接有按钮开关A(15)，电磁阀B(12)与电控面板(14)的连接端接有按钮开关B(16)，电磁阀C(13)与电控面板(14)的连接端接有按钮开关C(17)，按钮开关A(15)、按钮开关B(16)和按钮开关C(17)呈一条直线等间距排布在管路定位轴(4)外端面。

5.根据权利要求4所述的一种喷涂机器人可切换涂料管路的机械臂装置，其特征在于：所述按钮开关A(15)外围的管路定位轴(4)端面涂成红色，按钮开关B(16)外围的管路定位轴(4)端面涂成黄色，按钮开关C(17)外围的管路定位轴(4)端面涂成绿色。

6.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人可切换涂料管路的机械臂装置，其特征在于：所述喷涂管A(8)、喷涂管B(9)和喷涂管C(10)的前端均采用旋接的方式加装有喷头(18)，并采用并在连接端加装密封胶带密封，喷头(18)的末端外侧紧固套接在管路定位筒(43)内。

7.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人可切换涂料管路的机械臂装置，其特征在于：所述喷涂口A(31)、喷涂口B(32)和喷涂口C(33)外侧的喷涂导向盖(3)端面上均开有定位环槽(35)，并在定位环槽(35)内扣接有隔离盖板(36)。