[实用新型]一种悬浮式按摩机构

说明书

本实用新型涉及一种悬浮式按摩机构，包括按摩机芯和底盘，其特征在于：按摩机芯中部通过铰接轴活动铰接有导正杆，该导正杆穿设于底盘上的导正套上，且在导正套与铰接轴间的导正杆上套设有悬浮弹簧；所述按摩机芯与底盘的同端间，还连结有平衡弹簧。本实用新型采用悬浮支点，使得按摩机芯整体相对底盘能做上下悬浮动作，以适应人体的压力，并产生弹性的反馈，避免传统按摩机芯生硬感；而又能根据按摩机芯两端受力不同，自适应于体曲面，形成更为贴合的按摩效果。悬浮支点具有构思巧妙、设计合理、自适应能力强的特。

技术领域：

本实用新型属于按摩设备领域，特别涉及一种悬浮式按摩机构，尤其是按摩机芯通过悬浮支点定位，既可浮动又能自适应贴合于人体表面。

背景技术：

现有按摩机芯无论是固定式结构或行走式结构，按摩机芯与按摩垫体之间的角度几乎恒定，依靠按摩组件的起伏或摆动，实现对人体曲面的按摩；但起伏的幅度有限，很难满足人体曲面按摩需要，对于突出的背部可能力度大了，但对于颈椎部和腰部又觉得小了，很难做到平衡，尤其是颈椎部和腰部，是人们最想使力的部位，恰恰不如人意。

为此，业者也做出相适应的方案，如专利申请号201620193890.7，公开一种自适应揉捏按摩机芯，主要是揉捏组件中揉捏臂上的轴耳，通过水平轴定位在偏摆运动的滑块上，借此来实现揉捏组件中两个按摩头的起伏摆动，实现自适应贴合人体曲面。但作为机芯本体依然是固定式结构，对于采用诸如旋转式按摩组件的机芯，其无法实现自适应方案。而对于V型机械手来说，其本身也具备类似功能，只是幅度还是无法控制，换言之，力度无法主动控制，这也是此类按摩机械手存在的缺陷。

而专利申请号201820060404.3，公开一种自适应按摩机芯，包括承载有按摩组件的机芯本体和机架，其机芯本体中部通过一转轴定位在机架上。本实用新型巧妙地在机芯本体中部通过转轴活动定位在机架上，使得两端能根据人体曲面，自适应贴合人体并保持两端按摩组件的按摩力度相对均衡，避免忽重忽轻的变化，尤其适合于行走按摩机芯上使用。该结构中机芯本体两端能根据不同曲面，做自适应调节，但转轴位置恒定，依然偏硬的感觉。

如何改良现有按摩机芯的结构，使转轴支点具有悬浮的方案，即成为本实用新型研究对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种支撑按摩机芯摆动的支点为悬浮结构，既能上下起伏又允许摆动的悬浮式按摩机构；而次要目的是在行动轴上设置有偏心轮，能主动驱动按摩机芯起伏。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种悬浮式按摩机构，包括按摩机芯和底盘，其特征在于：按摩机芯中部通过铰接轴活动铰接有导正杆，该导正杆穿设于底盘上的导正套上，且在导正套与铰接轴间的导正杆上套设有悬浮弹簧；所述按摩机芯与底盘的同端间，还连结有平衡弹簧。

所述导正杆上端设置有轴耳、下端为直杆段，借助该直杆段穿设于底盘的导正套中，悬浮弹簧一端抵触在轴耳底部、另一端抵触在导正套上，始终保持按摩机芯上浮状态；所述导正杆的轴耳与按摩机芯间通过铰接轴相互铰接。

所述按摩机芯两侧对称设置有平行的支撑梁，导正杆的轴耳成U形结构，夹持在所述支撑梁的两侧。

所述导正杆为一对，对应设置在按摩机芯两侧形成平衡支撑；平衡弹簧为一对，对应设置在按摩机芯和底盘同端中心的两侧。

所述底盘上设置有行动电机和由其驱动的行动轴，该行动轴平行于铰接轴，横向穿过整个底盘，并在行动轴上锁固有一对偏心轮，该偏心轮能抵触下沉的按摩机芯上。

所述按摩机芯与导正杆铰接的铰接轴内端还定位有轴承或辊，借助该轴承与行动轴上的偏心轮形成抵触。

所述底盘上的行动轴两端还设置有能行走在轨道上的齿轮和滚轮，底盘一端部还设置有一对从动的滚轮，底盘借助滚轮和滚轮能行走于一对轨道上。