[实用新型]电动执行器系统、车辆电动门及车辆

权利要求书

1.一种电动执行器系统，其特征在于，包括：

驱动电机，所述驱动电机包括输出轴，所述驱动电机通过所述输出轴输出动力；

第一齿轮装置，所述第一齿轮装置将所述驱动电机输出的动力的方向由第一方向转换为第二方向；

第二齿轮装置，所述第二齿轮装置与所述第一齿轮装置配合，所述第一齿轮装置将所述动力传递给所述第二齿轮装置；以及

拉索组件，所述拉索组件与所述第二齿轮装置配合，第二齿轮装置将所述动力传递给所述拉索组件，所述拉索组件将所述动力传递给电动执行器系统之外的锁。

2.根据权利要求1所述的电动执行器系统，其特征在于，所述驱动电机的输出轴为蜗杆。

3.根据权利要求1或2所述的电动执行器系统，其特征在于，所述第一齿轮装置包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述驱动电机的输出轴配合，所述第二齿轮与所述第二齿轮装置配合。

4.根据权利要求3所述的电动执行器系统，其特征在于，所述第一齿轮的尺寸大于所述第二齿轮的尺寸。

5.根据权利要求1或2所述的电动执行器系统，其特征在于，所述第二齿轮装置包括第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮装置配合。

6.根据权利要求5所述的电动执行器系统，其特征在于，所述第二齿轮装置包括拉索组件配合部，所述拉索组件配合部用于与所述拉索组件配合，所述拉索组件配合部固定在所述第三齿轮的侧面上。

7.根据权利要求6所述的电动执行器系统，其特征在于，所述拉索组件包括连接部，所述连接部用于与所述拉索组件配合部连接。

8.根据权利要求7所述的电动执行器系统，其特征在于，所述拉索组件配合部设置有通孔，所述通孔与所述连接部连接。

9.根据权利要求8所述的电动执行器系统，其特征在于，所述连接部为圆柱形，与所述拉索组件配合部的通孔形状匹配。

10.根据权利要求8所述的电动执行器系统，其特征在于，所述拉索组件配合部具有第一端部和第二端部，所述第一端部与所述第三齿轮固定连接，所述第二端部设置有所述通孔。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的电动执行器系统，其特征在于，还包括开关装置以及控制单元，所述开关装置用于指示所述第二齿轮装置的位置信息，并将位置信息传递给所述控制单元，所述控制单元至少基于所述位置信息对所述驱动电机进行控制。

12.根据权利要求11所述的电动执行器系统，其特征在于，所述拉索组件配合部的第一端部还设置有凸台部，当所述第二齿轮装置运动到第一位置时，所述凸台部触发所述开关装置，所述开关装置将所述第二齿轮装置的位置信息传递给所述控制单元，所述控制单元至少基于所述位置信息对所述驱动电机进行控制。

13.根据权利要求12所述的电动执行器系统，其特征在于，所述凸台部为圆弧形结构。

14.根据权利要求12所述的电动执行器系统，其特征在于，所述凸台部设置在所述拉索组件配合部的第一端部的侧表面上。

15.根据权利要求6或7所述的电动执行器系统，其特征在于，所述拉索组件配合部的周向的至少一部分设置有周向槽，所述周向槽用于容纳所述拉索组件的至少一部分。

16.根据权利要求15所述的电动执行器系统，其特征在于，当所述第二齿轮装置旋转运动时，所述拉索组件的至少一部分容纳于所述周向槽之内。