[实用新型]托盘货叉和托盘牵引车

权利要求书

1.一种托盘货叉，包括叉齿，其特征在于所述叉齿包括齿槽和顶盖，所述齿槽呈开口朝上的槽形，所述顶盖覆盖设置在所述齿槽的槽口之上，在齿槽的槽中设置有顶升机构，所述顶升机构包括电动机、由电动机驱动而转动的丝杆、两副顶升连杆机构；每副顶升连杆机构包括安装座、摆动块、上连杆、下连杆；所述安装座与所述顶盖固定连接，所述上连杆的上下两端分别与安装座和摆动块铰接，所述下连杆的上下两端分别与摆动块和齿槽铰接，所述电动机固定安装在其中一副顶升连杆机构中的摆动块上且所述丝杆与该副顶升连杆机构中的摆动块轴向定位设置，所述丝杆与另一副顶升连杆机构中的摆动块螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的托盘货叉，其特征在于所述齿槽的凹槽内固定设置有用于限定上连杆或下连杆摆动角度的限位块。

3.根据权利要求1所述的托盘货叉，其特征在于所述齿槽的凹槽设置有用于检测所述顶升连杆机构处于顶升最低位置的第一接触开关和用于检测所述顶升连杆机构处于顶升最高位置的第二接触开关。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的托盘货叉，其特征在于每副顶升连杆机构中的上连杆和/或上连杆成对布置，成对布置的上连杆或上连杆关于通过丝杆轴心线的竖直平面对称。

5.根据权利要求4所述的托盘货叉，其特征在于每副顶升连杆机构中成对布置的下连杆的下端与相邻近的齿槽侧壁铰接。

6.根据权利要求1所述的托盘货叉，其特征在于所述顶升连杆机构处于顶升最低位置时两顶升连杆机构中的上连杆和下连杆呈不等号状排布，顶升时两顶升连杆机构中的滑摆动块相向移动。

7.根据权利要求1所述的托盘货叉，其特征在于所述叉齿的齿槽前部安装有万向轮，所述电动机固定安装在后方的顶升连杆机构的摆动块上。

8.一种托盘牵引车，包括车主体，其特征在于还包括权利要求1至7中任一项所述的托盘货叉，所述托盘货叉与车主体连接。

9.根据权利要求8所述的托盘牵引车，其特征在于所述托盘货叉上设置有连接销轴，所述连接销轴与所述叉齿的长度方向平行且位于所述托盘货叉的中心平面没，所述托盘货叉通过所述连接销轴与所述车主体连接。