[实用新型]一种随动内圆研磨机

权利要求书

1.一种随动内圆研磨机，其特征在于，包括基座（1）和设置于基座（1）上用于夹持工件的夹持装置（2），所述的基座（1）上靠近夹持装置（2）的位置处设有用于对工件内外圆磨加工磨削的内外圆磨头（3），所述的基座（1）上设有供内外圆磨头（3）安装的磨头安装座（4），所述的基座（1）上且与夹持装置（2）之间设置有可带动夹持装置（2）左右往复移动的传动底座（5），所述的基座（1）上且位于磨头安装座（4）的下方设置有固定座（6），且该固定座（6）与磨头安装座（4）之间设置有可带动该磨头安装座（4）前后往复移动的直线电机（7），所述的基座（1）上靠近直线电机（7）的位置处设置有用于测量反馈该直线电机（7）定位精准度的光栅尺（8），所述夹持装置（2）的后端部设置有可控制该夹持装置（2）运动的力矩电机（9），通过该力矩电机（9）控制工件跟随内外圆磨头（3）运动从而实现磨削不规则工件的效果，所述基座（1）上位于传动底座（5）的端部设有用于控制该传动底座（5）左右往复移动的驱动电机（10）。

2.根据权利要求1所述的一种随动内圆研磨机，其特征在于，所述的传动底座（5）上还设置有可控制力矩电机（9）转动的伺服电机转台（11）。

3.根据权利要求1所述的一种随动内圆研磨机，其特征在于，所述的驱动电机（10）通过驱动组件带动传动底座（5）左右往复移动。

4.根据权利要求3所述的一种随动内圆研磨机，其特征在于，所述的驱动组件为滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动，且该滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动通过驱动电机（10）驱动。

5.根据权利要求1所述的一种随动内圆研磨机，其特征在于，所述的固定座（6）顶部且与直线电机（7）之间设置有供磨头安装座（4）前后往复移动的直线导轨（12）。

6.根据权利要求2所述的一种随动内圆研磨机，其特征在于，所述的传动底座（5）顶部设有供伺服电机转台（11）安装的连接座（13）。

7.根据权利要求1所述的一种随动内圆研磨机，其特征在于，所述的夹持装置（2）为卡盘或电永磁吸盘或机械爪或夹头套筒。