[实用新型]汽车刹车盘喷涂转运装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车刹车盘喷涂转运装置，包括存储并输送刹车盘组件的储料输送机构；抓取机构，将刹车盘组件进行抓取并转送；整平机构，将抓取机构送来的刹车盘组件上的刹车盘进行整平；所述输送机构包括：机架；带传动机构，带传动机构设置在机架上，带传动机构上设有用于至少两组装配刹车盘组件的安装部，相邻两组安装部沿带传动机构的传送方向间隔布置，相邻两组安装部相互平行。本实用新型有助于提升上料效率的。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车刹车盘喷涂转运装置。

背景技术

汽车刹车盘为了防锈，需要在其表面喷涂上一层漆。目前通用的方法是，喷涂时刹车盘不停地进行旋转，由操作工人手持油漆喷枪自上而下地对准刹车盘进行仔细喷涂。由于油漆对人体有毒，并且刹车盘在喷涂时处于将近100℃的高温，因此工人的操作环境极为恶劣。

随着喷涂机器人的发展，一些工厂采用了喷涂机器人进行喷涂作业。因现在市场上主推的为六自由度喷涂机器人，在喷涂时，需要将刹车盘组件推送到喷涂机器人的工作工位。然而，现有的转动方式是手动将刹车盘组件放在一个机架上，机架上一次只能放置三个刹车盘组件，在刹车盘组件在机架上不能移动，而后等待提取机构将机架上的刹车盘提取。对于这种结构，由于机架上的刹车盘的存放数量少，导致喷涂的效率较低。

另外，由于刹车盘组件由刹车盘、托盘以及堵头组成，托盘呈锥形，刹车盘套在托盘上，堵头与托盘的一端连接，堵头用于抓取机构的抓取。每组安装部至少由一个定位部件组成，优选地，每组安装部至少由三个定位部件组成，在托盘的另一端设有孔，所述定位部件用于与托盘另一端上的孔配合。然而，同由于刹车盘通过操作人员手动装配到托盘上，刹车盘与托盘的配合后，刹车盘一般是处于倾斜的状态，在后续的喷涂过程中，由于喷涂机器人与刹车盘之间的距离是预先设置好的，对于处于倾斜状态的刹车盘而言，使刹车盘的一部分与喷涂机器人的距离小于设定的喷涂距离，而另一部分距离大于设定喷涂距离，从而影响喷涂的质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种能提升上料效率的汽车刹车盘喷涂转运装置。

汽车刹车盘喷涂转运装置，其特征在于，包括：

用于存储并输送刹车盘组件的储料输送机构；

抓取机构，将刹车盘组件进行抓取并转送；

整平机构，将抓取机构送来的刹车盘组件上的刹车盘进行整平；

所述输送机构包括：

机架；

带传动机构，带传动机构设置在机架上，带传动机构上设有用于至少两组装配刹车盘组件的安装部，相邻两组安装部沿带传动机构的传送方向间隔布置，相邻两组安装部相互平行。

进一步地，每组安装部至少由一个定位部件组成。

进一步地，抓取机构包括：

第一支撑架；

第一直线驱动机构，该第一直线驱动机构安装在第一支撑架上，第一直线驱动机构位于储料输送机构和整平机构的上方；

第一升降驱动机构，第一升降驱动机构与第一直线驱动机构连接；

第二支撑架，第二支撑架与第一升降驱动机构连接；

用于抓取刹车盘组件的气动夹爪，气动夹爪与第二支撑架连接。

进一步地，整平机构包括：

工作台；

用于承载刹车盘组件的滑板，滑板设置在工作台上；

驱动滑板直线位置的直线驱动机构，直线驱动机构与滑板连接；

升降驱动机构；