[实用新型]抓取稳定性好的软体抓手

权利要求书

1.一种抓取稳定性好的软体抓手，其特征在于：包括顶板(1)、位于顶板下表面中心处的向下开口的包裹袋(2)、均布连接于顶板上且位于包裹袋外侧的第一支架(3)、与第一支架的一端相铰接的第二支架(4)、位于第二支架端部用于勾住包裹袋开口边缘的卡爪(5)、位于顶板上表面的拉线装置(6)以及一端固定在拉线装置上且另一端固定在第二支架端部可拉动第二支架转动的钢丝绳。

2.根据权利要求1所述的抓取稳定性好的软体抓手，其特征在于：所述第一支架(3)和第二支架(4)分别至少为4个。

3.根据权利要求2所述的抓取稳定性好的软体抓手，其特征在于：所述第一支架(3)的两端分别开设有第一穿线孔(301)，钢丝绳一端固定于第二支架端部，依次穿过第一支架两端的第一穿线孔，再固定于拉线装置上。

4.根据权利要求1所述的抓取稳定性好的软体抓手，其特征在于：所述拉线装置(6)为由电机驱动的绞线盘。

5.根据权利要求1所述的抓取稳定性好的软体抓手，其特征在于：所述顶板(1)下表面中心处具有用于连接包裹袋的第一连接柱(101)，该第一连接柱(101)上开设有第一连接孔(102)。

6.根据权利要求1所述的抓取稳定性好的软体抓手，其特征在于：所述包裹袋(2)的顶部具有用于连接顶板的第二连接柱(201)，该第二连接柱(201)上开设有第二连接孔(202)。

7.根据权利要求1所述的抓取稳定性好的软体抓手，其特征在于：所述包裹袋(2)为球状乳胶套。

8.根据权利要求1所述的抓取稳定性好的软体抓手，其特征在于：所述第二支架(4)的端部开设有用于固定钢丝绳的第二穿线孔(401)。